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知识目标:
☆了解制动系统的功用、基本组成及分类;
☆掌握车轮制动器的结构及工作原理;
☆掌握液压制动传动装置的基本组成及工作原理;
☆掌握 ABS 的基本组成及工作原理;
☆了解 ASR、ESP 的基本组成及工作原理。
能力目标:
☆能说明制动系统的结构和工作原理;
☆会解释 ABS、ASR 和 ESP 的作用和工作原理。;任务导入;任务分析;相关知识;(二)制动系统的结构和工作原理;1、行车制动系统;摩擦限位式间隙自动装置结构和工作过程,如图所示。; 摩擦限位式间隙自调装置也可以装在制动蹄上,其工作原理与装在轮缸内的摩擦限位环相似,如下图所示 :; 鼓式制动器按产生制动力矩的不同分类如图 所示,汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所示。
在制动过程中,两制动蹄在相等的促动力FS作用下,分别绕各自的支撑点向外偏转,紧压在制动鼓上。同时旋转的制动鼓对两蹄分别作用着法向反力N1和N2,以及相应的切向反力T1和T2,T1作用的结果使得制动蹄在制动鼓上压得更紧,则N1变得更大,这种情况称为助势作用,相应的制动蹄被称为领蹄。与此相反,T2作用的结果则使得制动蹄有放松制动鼓的趋势,即N2和T2均有减小的趋势。这种情况称为减势作用,相应的制动蹄被称为从蹄。; 鼓式制动器根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的不同,鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双向从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等。根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡,鼓式制动器又可分为简单非平衡式、平衡式和自动增力式。如图 所示。 ; 盘式制动器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。现代汽车前后轮都采用钳盘式制动器的结构日渐增多。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式可分为定钳盘式和浮钳盘式。; 离合器膜片弹簧(或分离杠杆)内端与分离轴承之间预留一定的间隙,一般为几毫米,这个间隙称为离合器的自由间隙。;(2)浮钳盘式制动器; 制动钳通过导向销与车桥相连,可以相对于制动盘轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸,而外侧的制动块则附装在钳体上。制??时,液压油通过进油管进入制动轮缸,推动活塞及其上的摩擦块向右移动,并压到制动盘上,并使得油缸连同制动钳整体沿导向销向左移动,直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘上,夹住制动盘并使其制动,如图 所示。;2. 驻车制动器; (1)传统驻车制动系统; 驻车制动时,拉起操纵杆,操纵杆力通过操纵机构使驻车制动拉索收紧,拉索则拉动驻车制动杠杆的下端,使之绕上端支点顺时针转动,制动杠杆转动过程中,其中间支点推动驻车制动推杆左移,使前制动蹄压向制动鼓。前制动蹄压向制动鼓后,制动推杆停止运动,则驻车制动杠杆的中间支点变成其继续移动的新支点,于是驻车制动杠杆的上端右移,使后制动蹄压靠在制动鼓上,产生制动作用。如图所示。; 对于 4 个车轮采用盘式制动器的汽车来说,驻车制动器可采用盘鼓式驻车制动器内置于后轮盘式制动器中和盘式制动器。; 常见的电子手刹有拉索式与卡钳式两种。拉索式电子手刹如图所示。; 整合卡钳式电子手刹是通过整合在刹车壳体上的电机驱动卡钳压紧制动盘来实现制动,如所示。; 液压式制动传动装置由制动踏板、制动主缸、储液罐、制动轮缸、油管等组成,如图 所示。; 常见的双管路的布置方案有前后独立式和交叉式,如图 所示。;(1)液压制动传动装置主要部件; 当踩下制动踏板,真空阀关闭,空气阀打开。空气进入空气室,使空气室
压力大于负压室压力(负压室内的空气被吸进发动机进气管,产生负压),活塞向前运动。于是带动制动主缸内的活塞运动,产生制动油压。;② 制动主缸;③ 制动轮缸; 汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。;(2)防滑控制系统的作用和控制方式;3.1 防抱死制动系统;(1)轮速传感器;(2)ABS 的控制中枢——ECU;1)循环式制动压力调节器;2)可变容积式制动压力调节器; 驱动防滑控制系统简称 ASR,有的称为车辆牵引力控制系统,简称 TCS 或 TRC。;(四)汽车电子稳定程序控制系统; 当 ESP 判定为出现转向不足时,将制动内侧后轮,使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转,从而稳定车辆;当 ESP 判定为出现过度转向时,ESP 将制动外侧前轮,防止出现甩尾,并减弱转向过度趋势,稳定车辆。上述过程中如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆,ESP 将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其他车轮来满足需求;任务实施;任务评价;思考与联系
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