汽车底盘故障综合检修项目16_汽车电子助力转向系统的诊断及检修教材教学课件.ppt

*;16.2 液压式电控助力转向系统的结构和工作原理;*;如图16-3所示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。在阀体内装有主滑阀2和稳压滑阀7，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔1的开口面积。调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。稳压滑阀7的作用是保持流量主孔前后压差的稳定，以使旁通流量与流量主孔的开口面积成正比。当因转向负荷变化而使流量主孔前后压差偏离设定值时，稳压滑阀阀芯将在其左侧弹簧张力和右侧高压油压力的作用下发生滑移。如果压差大于设定值，则阀芯左移，使节流孔开口面积减小，流入到阀内的液压油量减少，前后压差减小；如果压差小于设定值，则阀芯右移，使节流孔开口面积增大，流入到阀内的液压油量增多，前后压差增大。流量主孔前后压差的稳定，保证了旁通流量的大小只与主滑阀控制???流量主孔的开口面积有关。 1-流量主孔；2-主滑阀；3-电磁线圈柱塞；4-调节螺钉；5-电磁线圈；6-节流阀；7-稳压滑阀 图16-3 旁通流量控制阀结构;在实际的转向操作中，驾驶员可以通过转换开关选择不同的转向模式：“H-高”、“N-中”、“L-低”，得到三种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图16-4所示。另外，ECU还可以根据转向角度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时按照特殊的转向力特性实施最优控制，如图16-5所示。 图16-4 三种不同的转向力特性曲线 16-5 汽车急转弯时的转向力特性;16.3 电动助力转向系统的结构和工作原理;EPS根据电动机对转向系统产生助力的部位不同，电动式电控动力转向系统有三种类型： （1）转向管柱助力式； （2）转向器小齿轮助力式； （3）齿条助力式。;16.3.2 转向管柱助力式电动助力转向系统的结构和工作原理;*;16.3.4 EPS的助力特性;16.3.5 EPS的转向性能评价;Alto车原地转向的转向力对比曲线如图16-13所示：图中的横坐标表示方向盘转角，纵坐标表示转向盘操舵力。由图可知，装有EPS后无论是其转向盘平均操舵力还是最大操舵力都大为下降。 图16-13 Alto车原地转向的转向力对比曲线;2. 转向回正性评价 转向后转向盘应能自动回正，使汽车保持在稳定的直线行驶状态，这是汽车对动力转向的要求之一。转向机构中的摩擦力矩会降低转向盘的回正特性，常使驾驶员感到不舒适，动力转向在转向盘有转向力矩作用时才开始工作。除此之外，动力转向还必须满足在没有力矩作用在转向盘时的行驶要求，其一是在高速行驶时转向后松开转向盘的稳定性；其二是在高速行驶情况下微小的转向盘转动或车速相对较低情况下正常转向以后的转向盘回正特性。 根据我国汽车行业标准QC/T480-1999可采用松开转向盘3s时的残留横摆角速度绝对值△r((°)/s)和横摆角速度总方差Er(s)两项指标来评价转向回正性，此两项指标也适用于评价EPS的转向回正性。 通过指定合适的控制策略EPS能显著提高汽车转向盘的回正特性。图16-14是汽车在30km/h左右行驶时的回正特性试验结果。试验中，微小转动转向盘后松开。图16-14a和图16-14b分别是EPS采用两种不同控制策略时的转向盘回正性测试结果。图16-14a表示转向盘卡住，不能回到中间位置。图16-14b表示在松开转向盘后，转向盘能立刻回到中间位置。;*;3. 操纵稳定性评价 液压动力转向由于不能对助力进行实时调节与控制（没有反馈环节），所以协调转向力与路感的关系困难，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感。而EPS由于在电动机驱动电路与控制单元之间有一个反馈回路，如图16-9所示，控制器根据此电流完成电流的闭环控制，其的助力大小可以实时调节与控制，能较好地解决上述矛盾，并减小不平路面对转向盘的冲击力和车轮不平衡质量引起的振动。;16.4 EPS的故障诊断及检修（以某汽车公司乘用车为例）;16.4.2 EPS故障的诊断流程;16.4.3 EPS故障