汽车机械基础项目一_常用机构任务1_认识平面连杆机构教材教学课件.pptx

项目1 常用机构 任务描述 任务目标 任务实施 任务拓展 任务1　认识平面连杆机构 任务检测 任务描述 本任务主要讲述平面连杆机构的组成、基本形式和特性，常见四杆机构的应用及铰链四杆机构的演化。通过对汽车所应用典型机构的分析，认识机器、机构、构件、零件等概念；掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的特点；了解曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构。 关键点： 平面连杆机构的类型、特征及应用 任务目标 完成本任务的学习后，你应： 能说出机器、机构、零件、构件的关系和区别。 能描述铰链四杆机构的组成。 能识别不同平面连杆机构的类型。 能说出铰链四杆机构在汽车上的应用。 能说出铰链四杆机构的演化及在汽车上的应用。 任务实施 1）零件 　　从制造角度看，机器是由若干个零件组成的。零件是机器组成中不可再拆的最小单元。 　　因此，零件是机器的制造单元。 1.机器和机构 　　人们在日常生活和工作中，经常使用的各种生产工具、加工设备等通常被人们称为机器。我们日常生活中接触到的汽车、洗衣机、缝纫机等都是最常见、最普通的机器。 任务实施 　　由一个或几个零件刚性的连接在一起，作为一个整体而运动，这一个整体就称为一个构件。这些刚性连接在一起的零件之间不能产生任何相对运动，构件是机器组成中最基本的运动单元。如发动机中的连杆（图1-1）就是由连杆体、连杆盖、螺栓和螺母等零件刚性的连接在一起，在运动过程中，这一刚性连接体就是一个构件，就是一个独立的运动单元。一个不与其他任何零件刚性连接的单独的零件，也可以是一个简单的构件（如发动机的曲轴）。 1.机器和机构 2）构件 图1-1 连杆组成 任务实施 1.机器和机构 3）机器 尽管机器种类繁多，构造、性能和用途各异，但它们之间却存在着一些共同的特征。 特征一 任何机器都是人为的实物组合体。如图1-2所示单缸内燃机，它是由曲轴、连杆、活塞、气缸等许多实物组成的。 特征二 组成机器的各部分之间具有确定的相对运动。如图1-2所示，活塞在气缸中的运动，可变为曲轴的连续转动。 特征三 能代替或减轻人类的劳动，完成有用机械功或实现能量转换。例如，汽车发动机把燃料燃烧产生的热能转化为机械能，最终通过传动系将动力传给车轮，驱动汽车行驶，完成机器功能的转换。又如发电机是把其他形式的能量转化为电能，而电动机却是把电能转化为机械能。 任务实施 1.机器和机构 　　由上述可见，机构只是具备了机器的前两个特征，不做机械功和进行能量转换，其功能在于传递或转换运动形式。而机器是具有确定相对运动的实物的组合，它的功用主要是转换能量或传递运动形式。一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。机械是机器和机构的总称。 图1-2 单缸内燃机 任务实施 2.铰链四杆机构的基本形式和应用 　　图1-5是汽车电动雨刮器传动机构，它是由曲柄摇杆机构组成的。当雨水落在挡风玻璃上时，驾驶员看不清行驶路面，为了行车安全，就用了雨刮器来扫除雨水。其工作时电动机带动摇臂旋转，从而带动雨刮器摆动。(视频1-1 雨刮器工作原理) 图1-5 汽车电动雨刮器传动机构 任务实施 2.铰链四杆机构的基本形式和应用 2）双曲柄机构 　　若铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，则所组成的铰链四杆机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若两曲柄的长度相同，连杆与机架的长度也相同，则该机构称为平行双曲柄机构。它有正平行双曲柄机构（图1-6）和反向双曲柄机构（图1-7）两种形式。前者的运动特点为两曲柄的转向相同且角速度相同，连杆作平动；后者两曲柄的回转方向相反且角速度不同。 图1-6 平行双曲柄机构 图1-7 反向双曲柄机构 任务实施 2.铰链四杆机构的基本形式和应用 　　平行双曲柄机构的应用较多，图1-8所示的机车驱动轮机构是正平行双曲柄机构的应用实例。该机构为防止转化为反向双曲柄机构，采用机构联动方法解决，利用辅助曲柄消除平行双曲柄机构的运动不确定状态。反向双曲柄机构应用较少，图1-9所示的汽车车门启闭机构为反向双曲柄机构的应用实例。当主动曲柄AB转动时，通过BC使从动曲柄CD反方向转动，保证两车门能同时开启或关闭。 图1-6 平行双曲柄机构 图1-7 反向双曲柄机构 任务实施 2.铰链四杆机构的基本形式和应用 任务实施 2.铰链四杆机构的基本形式和应用 3）双摇杆机构 　　若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构（图1-10）。图1-11所示是利用双摇杆的自卸翻斗货车。AD杆为机架，当油缸活塞向右伸长时，带动双摇杆AB、CD向右摆动，使翻斗中的货物自动卸下。当油缸活塞向左缩回时，则带动双摇杆AB与CD向左摆动，使翻斗回到原来的位置。 图1-10 双摇杆机构 图1-11 自卸翻斗货车 任务实施 2.铰链四杆机构