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一、液压传动的工作原理和组成 1.液压传动的工作原理 图12-1为液压千斤顶 的工作原理图。图12-2是 液压千斤顶的工作原理简 图。 菜单 2.液压传动系统的组成 1.动力装置:它是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置。最常见的是液压泵。 2.执行装置:它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸,有作回转运动的液压马达,它们又称为液压系统的执行元件。 3.控制调节装置:它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。 4.辅助装置:例如油箱,滤油器,油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 5.工作介质:传递能量的流体,即液压油等。 3、液压传动的特点 液压传动与其他传动形式相比较,有以下特点: 1)功率密度(即单位体积所具有的功率)大,结构紧凑,重量轻。 2)能无级调速,调速范围大。 3)由于液压元件质量小,惯性矩小,故变速性好。 4)运动平稳可靠,能自行润滑,使用寿命较长。 5)操纵方便、省力,特别是与电气组合应用时。 6)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化,有利于生产与设计。 二.液压泵 在液压传动中常用 的液压泵有齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵三种。 图12-11所示为单 柱塞泵的结构示意图, 柱塞2安装在泵体3内, 柱塞在弹簧4的作用下 和偏心轮1接触。 菜单 (1)齿轮泵 齿轮泵是一对相互啮合的齿轮将在泵体内,见图12-12。 (2)叶片泵 叶片泵按其工作方式不同分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵两种。 双作用式叶片泵(图12-13)主要由定子1、转子2、叶片3和前后两侧装有端盖的泵体4等组成。 单作用式叶片泵(图12-14),定子表面是一圆形,转子与定子间有一偏心距e,端盖上只开有一条吸油槽和一条压油槽。 (3)柱塞泵 柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同,分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 轴向柱塞泵(图12-15)由配流盘1、缸体(转子)2、柱塞3和斜盘4等零件组成。 2.液压马达 液压马达通常有三种类型:齿轮式、叶片式和柱塞式液压马达。这里仅介绍叶片式液压马达。 叶片式液压马达(图12-16), 三.液压缸 液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置,它是液压系统中的执行元件。按结构不同,液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和摆动式液压缸。 (1)活塞式液压缸 活塞式液压缸分为双杆活塞式和单杆活塞式液压缸。 双杆活塞式液压缸(图12-17)主要由缸体、活塞和两直径相同的活塞杆组成。 四、液压控制阀 液压控制阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向,使执行机构的推力、速度和运动方向符合要求。按照功用,液压控制阀分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 1.方向控制阀 方向阀是用来控制油液流动方向的阀,按类型分为单向阀和换向阀。 (1)止回阀(单向阀)止回阀是控制油液单方向流动的方向阀,不允许倒流,按阀芯结构分为球阀式、锥阀式,如图12-24所示。 图12-24b所示为锥阀式止回阀,阀的原始状态是阀芯2在弹簧3的作用下轻压在阀座上。 (2)换向阀 换向阀是用来改变油液流动路线以改变工作机构的运动方向。它是利用阀芯相对阀体移动,接通或关闭相应的油路,从而改变液压系统的工作状态的。当阀芯与阀体处于图12-25所示的相对位置时,液压缸两腔不通压力油,处于停机状态。 2.压力阀 压力阀用来控制液压系统的压力,或利用系统中压力的变化来控制某些液压元件的动作。按照用途不同,压力阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 (1)溢流阀 溢流阀是通过阀口的溢流,使被控制系统或回路的压力维持恒定, 实现稳压、调压或 限压的作用。按其 结构原理可分为直 动式和先导式两 种,其符号如图 12-26所示。 图12-27所示为锥阀型(还有球阀型和滑阀型)直动式溢流阀。 (2)减压阀 减压阀可以用来减压、稳压,将较高的进口油压降为较低而稳定的出口油压。 减压阀的工作原理是依靠压力油通过缝隙(液阻)降压,使出口压力低于进口压力,并保持出口压力为一定值,缝隙越小,压力损失越大,减压作用就越强。 图12-28所示为先导式减压阀的结构原理及符号。 (3)流量阀 流量阀应用于控制液压系统中液体的流量,实现对液压系统的速度控制。常用的流量阀有节流阀和调速阀。 1)节流阀。普通节流阀常用的节流口形状如图所示,有针阀式、偏心式、轴向三角槽式等。 如12-29图所示为普通节流阀, 采用轴向三角槽式节流口,工作时 阀芯受力均匀、流量稳定
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