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* * 第九章 振动 1、简谐振动的动力学特征及运动规律 2、简谐振动的旋转矢量表示法 3、简谐振动的能量 4、简谐振动的合成 主要学习内容：（讨论简谐振动和振动的合成） 学时：4 学习要求 一、掌握简谐振动的特征和规律。 二、理解描述简谐振动的特征量 —— 振幅、周期、频率（角频率）、相位及初相的物理意义，掌握确定这些特征量 的方法，从而能熟练地写出简谐振动的表达式。 三、理解简谐振动与旋转矢量的关系，会用旋转矢量方法和振动图线的讨论来解决简谐振动的有关问题。 四、掌握同方向、同频率的两个简谐振动合成的方法和结论。 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一量值附近作周期性变化。 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种不同的形式 振动 Vibration 振 动 一个物理量随时间 t 作周期性变化 “周期性”是这种运动形式的典型特征 机械振动 物体在一定位置附近作来回往复的运动 简谐振动 物理量按余弦函数的规律随时间变化 一个复杂的周期性运动可以分解成若干个简谐振动的合成。 §9-1 简谐振动 简谐振动的特征及其表达式 一、简谐振动： 物体运动时，离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随时间变化。 弹簧振子： 连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和 一个不发生形变的物体系统。 回复力：作简谐运动的质点所受的沿位移方向的合 外力, 该力与位移成正比且反向。 简谐振动的动力学特征: 据牛顿第二定律，得 ～简谐运动的运动微分方程 ～简谐振动的特征方程 判别物体是否作简谐振动的依据之一 k 为劲度系数 ? ，T 决定于振动系统的动力学性质 固有角频率 固有周期 位移 之解： 或 简谐振动的运动学特征:物体的加速度与位移成正 比而方向相反，物体的位移按余弦规律变化。 速度 加速度 简谐振动中质点位移、速度、加速度与时间的关系: 二、 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 A —— 振幅 离开平衡位置的最大位移的绝对值 三个特征量 ? —— 角频率 （或称圆频率） 在2π秒时间内完成全振动的次数 ? —— 初相 反映初始时刻振动系统的运动状态 周期 T 完成一次全振动所经历的时间 频率 ? 1 秒内完成全振动的次数 频率与周期 振动曲线 x t o A -A T 角频率: 物体在 秒内所作的完全运动的次数。 弹簧振子： 利用上述关系式，得谐振动表达式： 相位和初相 相位 ：决定简谐运动状态的物理量。 初相位 ：t =0 时的相位。 相位概念可用于比较两个谐振动之间在振动步调上的差异。 设有两个同频率的谐振动，表达式分别为： 二者的相位差为： (b)当 时,称两个振动为反相； (d)当 时,称第二个振动落后第一个振动 。 (c)当 时,称第二个振动超前第一个振动 ； 讨论: 相位可以用来比较不同物理量变化的步调，对于简谐振动的位移、速度和加速度，存在: (a)当 时,称两个振动为同相； 速度的相位比位移的相位超前 ，加速度的相位比位移的相位超前 。 常量 和 的确定 在 到 之间， 存在两个值，可根据 进行取舍。 根据初始条件： 时， , ，得 求解： ～简谐振动的矢量图示法 采用旋转矢量法，可直观地领会简谐振动表达式中各个物理量的意义。 旋转矢量:一长度等于振幅A 的矢量 在纸平面内绕O点沿逆时针方向旋转，其角速度与简谐振动的角频率相等，这个矢量称为旋转矢量。 §9-2 旋转矢量表示法 y x P 旋转矢量表示法: 旋转矢量的模为 A t =0 时，旋转矢量与 x 轴的夹角 ? 旋转矢量的角速度为? 矢量端点在 x 轴上的投影点作简谐振动 旋转矢量的某一位置对应简谐振动的一个运动状态 旋转矢量法优点： 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题, 特别是确定初相位 便于振动合成 由x、v 的符号确定 所在的象限： 速度、加速度的旋转矢量表示法： 沿X 轴的投影为简谐运动的速度、加速度表达式。 M 点: 两个同频率的简谐运动： 相位之差为 采用旋转矢量直观表示为： 例1: 质点沿X轴作简谐振动，振幅为12cm，周期为 2s。当 t=0 时, 位移为 6cm，且向X轴正方向运动。求： 解： ①取平衡位置为坐标原点,谐振动方程写为： 已知：A = 0.12 m ,T = 2 s 初始条件： t = 0 时，x0 = 0.06 m , v0 0 ②t = 0.5 s 时质点的位移