第三届光电设计竞赛题目.docVIP

第三届光电设计竞赛题目１ 竞赛题目１：基于光电导航的无人驾驶智能车 竞赛要求：设计一个具有光电导航功能的智能车，在指定赛道上从起点出发，经过随机确定的5个十字路口（包括左转、右转、直行）后，最后要求进入指定位置的停车位，停车结束给出声光提示。 竞赛条件： 智能车的能源为自行选择的蓄电池； 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m*15m；0.5m，赛道两边贴红色的道路边界，宽度为３ｃｍ；竞赛场地示意图如图所示。 十字路口交通标志和停车位，各参赛队自行准备，停车库的长宽是智能车长宽的1.5倍； 竞赛规则： 智能车的导航方式和停车入库方式均要采用光电技术；禁止在竞赛场地自行设置循迹路径。 智能车从起点出发，以到达终点时间少者胜出。 在各轮比赛中，同一比赛小组的各参赛队采用的比赛路径相同；不同轮次、不同小组采用的路径不同；各次路径均由抽签决定。每一轮比赛，每个队可以进行２次，取较好成绩为本轮比赛成绩。 违规罚分：跑出赛道（车轮压线、出界），要重新放回起点，时间记录在总时间之内。 违规达到3次，则本次比赛结束，没有本次成绩。 第三届光电设计竞赛题目2 竞赛题目：激光法声源定位与监听 竞赛要求：利用光电检测法设计并构建一套声源定位与监听系统，用于在建筑物外用光电法确定室内声源的位置及声源播放内容。根据声源定位精度、声源播放内容的重现准确率及监听距离确定各参赛队成绩。 竞赛条件： （1）在一楼教室内设置有音量约50分贝的扬声器，以任意顺序播放英文字母与数字； （2）提供两个玻璃窗用于探测； （3）声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离为4米； （4）提供三脚架供参赛队安装光发射器和接收器。 竞赛规则 （1）如附图所示，参赛队利用所制作的装置确定出声源偏离两窗中心面的距离A，并直接显示出定位结果； （2）播放并按顺序记录下声源所播放过的数字和字母； （3）根据定位精度、内容准确率及监听距离确定成绩； （3）每组测量三次，取其中最好成绩为最终成绩。