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8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 图所示为LEC型小型光 电增量编码器的外形图每转输出脉冲数为20～5000，最大允许转速为5000r／min。 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 测量转速 8.2编码器--测量位移 在某些场合，用旋转式光电增量编码器来测量线位是一种有效的方法。这时，须利用一套机械装置把线位移转换成角位移。测量系统的精度将主要取决于机械装置的精度 8.2编码器--测量位移 8.2编码器 图（a）表示通过丝杆将直线运动转换成旋转运动。例如用一每转1500脉冲数的增量编码器和一导程为6mm的丝杆，可达到4μm的分辨力。为了提高精度，可采用滚珠丝杆与双螺母消隙机构。 图（b）是用齿轮齿条来实现直线－旋转运动转换的一种方法。一般说，这种系统的精度较低。 图（c）和（d）分别表示用皮带传动和摩擦传动来实现线位移与角位移之间变换的两种方法。该系统结构简单，特别适用于需要进行长距离位移测量及某些环境条件恶劣的场所。 无论用哪一种方法来实现线位移－角位移的转换，一般增量编码器的码盘都要旋转多圈。这时，编码器的零位基准已失去作用。为计数系统所必须的基准零位，可由附加的装置来提供。如用机械、光电等方法来实现 测量电路 实际中，目前都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起， 所以只要加上计数与细分电路（统称测量电路）就可组成一个位移测量系统。从这点看，这也是编码器的一个突出优点。 8.1光 栅 8.1 莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距，它随着指示光栅与主光栅刻线夹角θ而改变。θ越小，Ｌ越大，相当于把微小的栅距扩大了１／θ倍。由此可见，计量光栅起到光学放大器的作用。 例如，对２５线／mm的长光栅而言，Ｗ＝0.04mm，若θ=0.016rad，则L=2.5mm.，光敏元件可以分辨2.5mm的间隔，但无法分辨0.04mm的间隔。 8.1光 栅 8.1光 栅 分类 分类 透射式光栅一般是用光学玻璃或不锈钢做基体，在其 上均匀地刻划出间距、宽度相等的条纹，形成连续的透光区和不透光区 分类 辨向原理 光栅的位移变成莫尔条纹的移动后，经光电转换就成电信号输出。但在一点观察时，无论主光栅向左或向右移动，莫尔条纹均作明暗交替变化。若只有一条莫尔条纹的信号，则只能用于计数，无法辨别光栅的移动方向。 为了能辨向，尚需提供另一 路莫尔条纹信号，并使两信 号的相位差为π/2。通常采 用在相隔1／4条纹间距的位 置上安放两个光电元件来实 现， 辨向原理 微分电路 微分电路 辨向原理 辨向原理 辨向原理 电子细分 高精度的测量通常要求长度精确到1～0.lμm，若以光栅的栅距作计量单位，则只能计到整数条纹。例如，最小读数值为0.lμm，则要求每毫米刻一万条线。就目前的工艺水平有相当的难度。所以，在选取合适的光栅栅距的基础上，对栅距细分，即可得到所需要的最小读数值，提高“分辨”能力。 电子细分 四倍频细分 在上述“辨向原理”的基础上若将u‘2方波信号也进行微分，再用适当的电路处理，则可以在一个栅距内得到二个计数脉冲输出，这就是二倍频细分。 如果将辨向原理中相隔π／4的两个光电元件的输出信号反相，就可以得到4个依次相位差为π/2的信号，即在一个栅距内得到四个计数脉冲信号，实现所谓四倍频细分。 在上述两个光电元件的基础上再增加两个光电元件，每两个光电元件间隔1／4条纹间距，同样可实现四倍频细分。这种细分法的缺点是由于光电元件安放困难，细分数不可能高，但它对莫尔条纹信号的波形没有严格要求，电路简单，是一种常用的细分技术 电子细分 电子细分 如前所述，计量光栅测量位移最终是依靠数字转换系统完成的，实质上是由计数器对莫尔条纹计数。 使用中，为了克服断电时计数值无法保留，重新供电后，测量系统不能正常工作的弊病，可以用机械等方法设置绝对零位点，但精度较低，安装使用均不方便。 目前通常采用在光栅的测量范围内设置一个固定的绝对零位参考标志的方法——零位光栅，它使光栅成为一个准绝对测量系统。 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 8.2编码器 光电编码器的码盘通常是一块光学玻璃。玻璃上刻有透光和不透光的图形。 它们相当于接触式编码器码盘上的导电区和绝缘区， 编码器光源产生的光经光学系统形成一束平行光投射在码盘上，并与位于码盘另一面成径向排列的光敏元件相耦合。 码盘上的码道数就是该码盘的数码位数，对应每一码道有一个光敏元件。 当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换输出相应的电平信号。 8.2编码器 8.2编码器 从编码技术上分析，造成错码的原因是从一个码变为另一个码时存在着几位码需要同时改变。若每次只有一位码改变，就不会产生错码，例如格雷码