第3章向量与向量空间.ppt

即 故R(A)=R(A,b)=2,方程组有 无穷多组解，且对应的齐次方程组的基础解系含有 3-2=1个解向量。又β1，β2是原方程组的两个解，故 是对应齐次方程的解。 由于 于是原非齐次方程组的通解为 补例1（习题3.3第9题） 证明 补例2（习题3第7题） 证明 补例3（习题3第9题） 证明 补例4（习题3第10题） 证明 例1 设?1= (1, 2, ?1), ?2= (?1, 3, 1), ?3= (4,?1, 0), 试将其正交规范化. 解: ?1 =?1= (1, 2, ?1); = (?1, 3, 1) (1, 2, ?1) = (?1, 3, 1) = (4, ?1, 0) 6 (1, 2, ?1)? = (4 , ?1 , 0 ) = (2, 0, 2). 单位化得标准正交基： ?3 = (4,?1, 0) ?1 = (1, 2, ?1) 例2 设?1= (1,2,?1), ?2= (?1,3,1), ?3= (0,5,0), 试将其正交标准化. 解: ?1 =?1; = (0, 5, 0) 6 (1, 2, ?1) ? = (0 , 5 , 0 ) = 0. ?1, ?2, ?3 两两正交, 但不能规范化. 原因? ?3 = ?1? ?2 即 ?1, ?2, ?3 线性相关. ?1= (1,2,?1) ?2= (?1,3,1) ?3= (0,5,0) 一、线性方程组的基本形式 a11x1+…+a1nxn=b1, a21x1+…+a2nxn=b2, am1x1+…+amnxn=bm, ? (3.3) 的方程组，称为n个未知数m个方程的线性方程组。 形如 当b1,b2,…,bm全为0时，方程（3.3）成为 3.3 线性方程组的解 3.3.1 线性方程组解的结构 令A=(aij)m×n,, X=[x1,x2,…,xn]T, b=[b1,b2,…,bm]T 则得（3.3）矩阵形式 Ax=b (3.4) a21x1+…+a2nxn=0, am1x1+…+amnxn=0, ? a11x1+…+a1nxn=0, 称为（3.3）对应的齐次线性方程组。 若 是（3.3） 的一组解，则称 是方程（3.3）的一个解向量，或方程（3.4）的一个解。 当b=0时，（3.4）式成为 这是（3.3）对应的齐次线性方程组的矩阵形式。 Ax=0， （3.5） 则得（3.5）的向量形式 （3.6） 又令 二、齐次线性方程组解的存在性 显然，齐次线性方程组总有零解。一般有如 下结论： 定理3.8 对于齐次方程组 Ax=0. 设 r(A) = r, 则 (I) r = n，有唯一解 (即零解)； (II) r n，有无穷解，即有非零解. 例3.9 设A是n阶方阵，证明，存在一个n×s矩阵 B≠0，使得AB=0的充要条件是︱A︱=0 。 证 将B按行分块B=（β1,β2, ???,βs）,则 齐次线性方程组Ax=0的解. AB=A（β1,β2, ???,βs）= （Aβ1,Aβ2, ???,Aβs） 故AB=0等价于Aβi=0(i=1,2???,s),即B的每一列都是 三、齐次线性方程组解的结构 定理：设x1，x2是 Ax=0的解, 则对任意常数a，b， ax1+bx2都是 Ax=0的解,即方程Ax=0的解可构成一 个向量空间。该空间记为S。 若AB=0,B≠0,则Ax=0有非零解,故r n， 从而|A|=0; 反之,若|A|=0，则Ax=0有非零解。取Ax=0的 s 个非零解作为B的 s 个列,则B≠0,但AB=0. （性质3.1、3.2的综合） 由向量空间性质知，只要S ? {0}, 即Ax=0 有非零解，S 都存在基. 此基具有如下性质: (I) 基中向量线性无关; (II) S 中任一元素都可由基线性表出. 定义 设 ?1, …, ? t 为 Ax=0 的解，且 (I) ?1, …, ? t 线性无关 (II) Ax=0 的任何解都可用 ?1, …, ? t 线性表出. 则称 ?1, …, ? t 为齐次方程组 Ax=0 的基础解系. 此时，Ax=0 的通解形式为 四、非齐次线性方程组解的存在性 令 则得（3.3）的向量形式 方程（3.3）有解就意味着向量b可以用向量组 线性表示，因而 即R(A, b)=R(A).于是有 定理3.9 线性方程组(3.3)有解?? 且当 r(A) = r(A,b) = r 时，方程组 (3.3)有 n?r 个自由变量 (自由未知数). 故有 (I) r=n时