第六讲Simulink动态仿真.pptVIP

第六讲 Simulink动态仿真 一、simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 simulink 实现动态系统建模、仿真和分析，使得matlab的功能得到进一步扩展，它可以非常容易的实现可视化建模，把理论研究和工程实践有机的结合在一起。 由于matlab和simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不用命令行编程，由方框图产生m文件（s函数） 当创建好的框图保存后，相应的m文件就自动生成，这个.m文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 ?Simulink优点 适应面广：包括线性、非线性系 统；离散、连续系统 结构和流程清晰：以方块图形式 呈现 仿真精细、贴近实际 ?simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为m的ASCII代码（matlab6是扩展名为mdl的ASCII代码）；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构： ? 仿真原理 当在框图视窗中进行仿真的同时，matlab 实际上是运行保存于simulink内存中s函数的映象文件，而不是解释运行该m文件。 s函数并不是标准m文件，它是m文件的一种特殊形式。 二、 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink 单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。 在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。 在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)打开。 在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字打开。 单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮打开。 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 三、系统仿真模型的建立 1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。 2、 模块的编辑 选取模块 添加模块 复制与删除模块 模块外形的调整 模块名的处理 3、 模块的连接 连接两个模块 模块间连线的调整 连线的分支 标注连线 删除连线 4、 模块的参数和属性设置 ①模块的参数设置 Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。该对话框分为两部分，上面一部分是模块功能说明，下面一部分用来进行模块参数设置。 先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。 ②模块的属性设置 选定要设置属性的模块，然后在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择Block properties 先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口的Edit菜单下选择Block properties命令，将打开模块属性对话框。该对话框包括General、Block annotation和Callbacks 3个可以相互切换的选项卡。其中选项卡中可以设置3个基本属性：Description(说明)、Priority(优先级) 、Tag(标记)。 例：有系统的微分方程，试建立系统仿真模型。 操作过程如下： (1) 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，打开一个