单片机原理与应用技术(第2版)电子课件 第4章概要.ppt

第4章 中断系统、内部定时/计数器 4.1 中断系统 中断优先级寄存器IP(B8H) 4.2 中断程序设计 4.3 定时/计数器 例4.3 用定时器1、方式0实现1s的延时。 例4.4 用定时器0、方式3实现1s的延时。 4.4 定时/计数器的编程举例 小 结 中断是指当机器正在执行程序的过程中，一旦遇到某些异常情况或特殊请求时，暂停正在执行的程序，转入必要的处理(中断服务子程序)，处理完毕后，再返回到原来被停止程序的间断处(断点)继续执行。引起中断的事情称为中断源。中断请求的优先级由用户编程和内部优先级共同确定。 中断编程包括中断入口地址设置、中断源优先级设置、中断开放或关闭、中断服务子程序等。本章通过实例分别介绍了采用汇编语言程序和C语言程序编写中断程序。 河南科技大学——单片机原理与应用技术 河南科技大学——单片机原理与应用技术 4.1 中断系统 4.2 中断程序设计 4.3 定时/计数器 4.4 定时/计数器的编程举例 小结 “中断”是指计算机在执行某段程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，当出现CPU以外的某种情况时，由服务对象向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前程序的执行而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再返回继续执行原来被中断的程序。 4.1.1 中断系统概述 1、中断的概念 中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。 2、中断的特点 ◆ 分时操作 ◆ 实时处理 ◆ 故障处理 3、中断系统的功能 ◆ 实现中断响应和中断返回 ◆ 实现优先权排队 ◆ 实现中断嵌套 4、中断系统的结构框图 4.1.2 中断源 1、外部中断源 8051的两条外部中断请求信号输入线 ，有低电平或负跳变两种中断触发方式。中断触发方式由定时器控制寄存器TCON中IE0和IE1位的状态设定。 2、定时器溢出中断源 3、串行口中断源 8051内部定时/计数器溢出中断属于内部中断，通常用于进行定时/计数控制。在内部定时脉冲或T0/T1引脚上输入的外部计数脉冲作用下，加1计数的定时/计数器溢出时提出中断请求。 8051内部串行口的发送和接收中断也是内部中断。在串行口进行发送/接收数据时，每发送完一组串行数据时，串行口控制寄存器SCON中的TI中断标志位置“1”，每接收完一组串行数据则使RI置“1”，并都自动向CPU发出串行口中断请求。 4.1.3 中断系统的控制 1、定时器控制寄存器TCON 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 88H IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TCON 字节地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 2、串行口控制寄存器SCON 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH 位地址 98H RI TI SCON 字节地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 3、中断控制寄存器（和中断有关的特殊功能寄存器） A8H A9H AAH ABH ACH ADH AEH AFH 位地址 A8H EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA IE 字节地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 (1) EX0：外部中断(0)中断允许位； 　　　(2) ET0：定时/计数器T0中断允许位； 　　　(3) EX1：外部中断(1)中断允许位； 　　　(4) ET1：定时/计数器(T1)中断允许位； 　　　(5) ES：串行接口中断允许位； 　　　(6) EA：CPU中断总允许位。 思考？字节地址和位地址有何不同？ IE各位的定义如下 B8H B9H BAH BBH BCH BDH BEH BFH 位地址 B8H PX0 PT0 PX1 PT1 PS IP 字节地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 (1) PX0：外部中断(0)中断优先级设定位； 　　(2) PT0：定时/计数器(T0)中断优先级设定位； 　　(3) PX1：外部中断(1)中断优先级设定位； 　　(4) PT1：定时/计数器(T1)中断优先级设定位； 　　(5) PS：串行接口中断优先级设定位。 4.1.4 中断响应 1、中断处理的过程 中断处理过程分为4个阶段，即中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。MCS-51系列单片机的中断处理流程如图所示。 2、中断申请的撤除 1) 定时器中断请求的撤除 对于定时器T0