V-M双闭环直流调速系统设计推荐.pdfVIP

前言 直流电动机拖动控制系统在许多需要调速或快速正反向的电 力拖动领域中得到了广泛的应用。这主要由于直流电机具有良好 的起，制动性能，宜于在大范围内平滑调速，并且直流拖动控制 系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制的角度来看，它又是 交流拖动控制系统的基础。 由于要对电机进行稳定的转速控制，双闭环直流调速系统是 现今在工业生产中应用最广泛的调速装置。该装置转速控制稳 定，抗干扰能力强但由于直流系统的本身缺陷为得到较大的调速 范围自动控制的直流调速系统往往采用变压调速为主。而在变压 整流装置中应用最广的是三相全控桥式整流。这是用于三相全控 桥式整流器输出直流电流的谐波小，脉动电流小，电流连续性 好，往往只需要平波电抗器就可以输出稳定直流。可保证电机稳 定运行不会有较大的脉动转矩，不仅保证了拖动系统的稳定同时 对直流电机的损耗也小。本设计主要根据直流电机参数确定变压 器，整流电路的相关参数，并且按照控制要求设计双闭环控制系 统的结构及参数。 第一章 主电路结构选择 目前具有多种整流电路，但从有效降低脉动电流保证电流连 续和电动机额定参数的情况出发本设计选用三相桥式全控整流电 路，其原理如图1-1所示，习惯将其中阴极连接在一起到3个晶 闸管（VT , VT , VT ）称为共阴极；阳极连接在一起的3个晶闸 1 3 5 管（VT , VT , VT ）称为共阳极，另外通常习惯晶闸管从1至6 2 4 6 的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与 a,b,c三相电源相接的3个晶体管分别是VT , VT , VT ,共阳极组 1 3 5 中与a,b,c三相电源相接的3个晶闸管分别是VT , VT , VT 。 2 4 6 图1-1 三相桥式全控整流电路原理图 其工作特点为：1）每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形 成向负载供电的回路，其中1个晶闸管是共阴极组的，1个是共 阳极组的，且不能为同一相的晶闸管。2)6个晶闸管的触发脉冲 按VT →VT →VT →VT →VT →VT 的顺序相为、位依次相差 1 2 3 4 5 6 60 ；共阴极组的脉冲依次差120 ，共阳极组也依次差120 ;同 一相的上下两个桥臂即 与VT4 ，VT 与VT ，VT 与 脉冲 VT VT 1 3 6 5 2 相差180 。3）整流输出电压ud 一周期脉动6次，每次脉动的波 形都一样。4）在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为保 证电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉 冲。 1.1 变压器参数计算 由于整流输出电压ud 的波形在一周期内脉动6次的波 形相同，因此在计算时只需对一个脉冲进行计算。由此得整流输 出平均电压 （ ） U 2.34U cosα α≤60 d 2 显然Ud ≈ud =440V，如果忽略晶闸管和电抗器的压降， 440 则可以求得变压器副边输出电压U2 =217.1V 取