[航空航天]基础振动下磁悬浮转子动力学特性的实验研究.pdf

试试验验 ··检检测测 基础振动下磁悬浮转子动力学特性的实验研究$ % 王宏松 % 胡业发 % 丁国平 % 卢聪慧 武汉理工大学 机电工程学院 武汉 /’##%# 摘 要 通过给车载磁悬浮转子系统加载正弦激励和随机激励来模拟不同运行工况下的动力学特性，分析实验数 + （ ） 据，得出车载工况下磁悬浮转子在低频激励 % ,- 附近最不稳定。 关键词：磁悬浮转子 车载工况 动力学 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： ! ( ./$’ 0 ### 1 /**2 )##* #2 1 ##2$ 1 #’ 由于能源短缺和环境污染，具有节能的混合动力 汽车和无污染的电动汽车是未来发展的趋势。飞轮电 池以其比能量高、比功率大、体积小、充电快、寿命长、 无任何废气废料污染等特点，已成为电动汽车和混合 动力汽车最有前途的动力电池之一3 4 。目前飞轮电池 上使用主动电磁轴承（ ） 056 ，它的动力特性是可控可 调节的，是汽车飞轮电池，航空发动机转子结构的一种 3 ) 4 趋势 。 然而车载飞轮电池磁悬浮转子支承在运动的车身 上，汽车启动、加速、减速、转向、急停等状态都会对车 载飞轮电池磁悬浮转子产生影响，所以其动力学特性 不仅取决于磁悬浮转子本身的动力学特性，而且还取 决于汽车动力学特性。车身的运动导致车载飞轮电池 动和绕 、 轴的转动， ’ 磁悬浮转子的动力学特性会发生显著变化，这使磁悬 即约束盘片的 个自由 ’ 浮支承技术的研究更加复杂。正由于研究的复杂性，单 度；而盘片沿 、 轴移 ’ 靠理论建模仿真分析很难达到真实客观的结论，因此 动的 个自由度由磁场 ) 本文围绕盘状磁悬浮转子的车载工况模型，进行实验 向心力约束；盘片绕 % 并研究在盘状悬浮转子结构自身振动情况以及在车载 轴转动的自由度不约束 3 ’ 4 不同工况下，它们之间的相互影响，为车载飞轮电池磁 。 悬浮转子的基础理论和关键技术奠定基础，同时也为 实验时，盘片状磁 “ ” 车载磁悬浮飞轮电池的应用奠定理论基础。 悬浮转子处于 自由 状 态，即用轮胎将实验系 ! 动力学特性实验系统的构成 统悬吊，以保证实验系统处于自由状态3 / 4 。激振器安 车载工况下磁悬浮转子动力学特性实验系统由三 装在基座的底板上，以得到沿 ’ 方向的纵向振动。用 部分构成：盘状磁悬浮转子系统；丹麦公司的678 振 激振器给系统激励，然后用加速度传感器采集盘状转 动测试分析系统；磁