塔式起重机行走部减速器装置设计推荐.docxVIP

机械设计课程设计说明书题目：塔式起重机行走部减速器装置设计姓 名： 学 号： 班 级： 2012年1月目 录设计任务书设计条件设计任务机械传动装置的设计计算2.1、确定传动方案2.2、电动机的选择2.3、传动装置总传动比的分配及其计算2.4、计算传动装置的运动和动力参数传动零件的设计计算3.1、高速级圆柱齿轮设计3.2、低速级圆柱齿轮设计3.3、开式齿轮设计轴系零件的设计计算4.1、轴的设计计算4.2、轴承使用寿命计算4.3、键的校核减速器的设计计算5.1、箱体结构尺寸的设计5.2、齿轮与轴承的润滑参考资料目录设计任务书1.1、设计条件机器功用塔式起重机有较大的工作空间，用于高层建筑施工和安装工程起吊物料用，起重机可在专用钢轨上水平行走；工作情况减速装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过40℃；运动要求运动速度误差不超过5%工作能力 启动系数取1.6使用寿命忙闲程度中等，工作类型中等，传动零件工作总时数小时。滚动轴承寿命4 000小时；检修周期500小时小修；2000小时大修；生产批量单件小批量生产；生产厂型中型机械制造厂原始数据（H9）运行阻力：2.0KN 运行速度：0.5 m/s 车轮直径：400mm1.2、设计任务设计内容 电动机的选型； 减速器的设计； 开式齿轮传动设计； 传动轴设计； 联轴器选型设计； 车轮及其轴系计算。设计工作量 传动系统安装图1张； 减速器装配图1张； 零件图2张； 设计计算说明书一份。1.3、设计要求要求减速器齿轮设计成 直齿轮； 斜齿轮； 直齿、斜齿由设计者自定。要求减速器中齿轮设计成 变位齿轮； 标准齿轮； 变位与否由设计者自定。图1-1 塔式起重机行走部示意图电动机；2-减速器；3-传动轴；4-齿轮传动；5-车轮；6-轨道计 算结 果机械传动装置的设计计算确定传动方案从电动机到工作机构的传动系统由展开式圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动组成。电动机的选择已知工作机的阻力F和速度v，则工作机功率式中： 则 传动装置总效率查表9-1得：弹性联轴器的效率： 滚动轴承（对）的效率：开式圆柱齿轮效率＝0.95（加工齿，脂润滑）闭式圆柱齿轮效率＝0.97(精度等级8级) 闭式圆柱斜齿轮效率＝0.97(精度等级8级) 则 电动机输出功率 式中：是考虑起动惯性，电动机功率增大的倍数， 查表16-2得：Y系列1000 r/min 电动机的具体牌号为：Y132S– 6型，额定功率3，满载转速960r/min。2.3、总传动比的分配及其计算车轮转速式中:车轮直径D=400mm则 总传动比 式中：是减速器第一级的传动比，是减速器第二级的传动比，是开式齿轮的传动比 选，则 减速器为二级圆柱齿轮减速器，故，取则 计算传动装置的运动和动力参数从减速器高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴，开式齿轮轴为Ⅳ轴，车轮轴为V轴。各轴转速计算各轴功率计算各轴转矩计算将数据汇总列表如下表 电动机各轴转速、功率及扭矩计算数据列表轴号转 速n(r/min)输出功率P（kW）输出扭矩T(N·m)传动比i电机轴960329.841Ⅰ9602.9429.234.2Ⅱ228.572.82117.823Ⅲ76.192.71339.683.192Ⅳ76.191.33166.71车轮轴23.871.25500.1传动零件的设计计算高速级齿轮传动设计选择齿轮材料，确定许用应力由《机械设计》课本表6.2选 小齿轮 40Cr 调质 大齿轮 45 正火许用接触应力接触疲劳强度 查课本图6-4接触强度寿命系数 应力循环次数N查课本图6-5得， 接触强度的最小安全系数则 许用弯曲应力弯曲疲劳极限，查课本图6-7，双向传动乘以0.7弯曲强度寿命系数，查课本图6-8弯曲强度尺寸系数，查课本图6-9（设模数小于5mm）弯曲强度最小安全系数则 齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考课本表6.7、表6.8选取小齿轮分度圆直径齿宽系数 查课本表6.9，按齿轮相对于轴承为非对称布置小齿轮齿数 在推荐值20~40中选取 大齿轮齿数 圆整取 齿数比 传动比误差 小齿轮转矩 载荷系数 —使用系数 查课本表6.3—动载系数 由推荐值1.05~1.4—齿间载荷分配系数 由推荐值1.0~1.2—齿向载荷分配系数 由推荐值1.0~1.2载荷系数 材料弹性系数 查课本表6.4节点区域系数 查课本图6-3（b=12°，）重合度系数 由推荐值0.75~0.88螺旋角系数 由故 法面模数 取标准 中心距圆整分度圆螺旋角 分度圆直径 圆周速度 齿宽b 圆整 大齿轮齿宽 小齿轮齿宽 齿根弯曲疲劳强度校核计算 当量齿数 齿形系数 查课本表6.5 小齿轮 大齿轮 应力修正系数 查课本表6.5 小齿轮