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张量基本知识 第一章 张量代数 1.1 指标记法 1.1.1 求和约定、哑指标 1.6 张量的分量 设ei为卡氏直角坐标系xi轴的单位基矢量，a为任一矢量，其分量为ai，于是 1.7.1 张量的加法和减法 设T、S均为二阶张量，将它们的和、差用下式表示： 对于一个二阶张量T，它可以将a变换成另一个矢量b，即 称为二阶张量T的分量 令 可理解为矢量T·ej在ei上的分量，即 因此，有下面三种等价的表达式： 1.4 置换符号 （Permutatisn Symbol） 一、定义： 1 1 2 3 1 2 3 例如： eijk ( i,j,k =1,2,3) 共有27个元素 1 2 3 （不为0的共六项，三项为正1，三项为负1）。 可见： 也称为三维空间的排列符号。 表明，标号改变奇次位置时改变正、负号；标号改变偶数次位置时不改变符号。 排列符号的应用： 排列符号的作用可以简化公式书写 1． 三阶行列式 ： （共六项，三项为正，三项为负）。 二、 2. 基向量的叉积：右手系 任意基向量的叉积可写为 3．向量叉积的展开式： 而 则 三、常见的恒等式 ( i ) ( ii ) ( iii ) ( iv ) 之关系 证明： 令 即得（ i ），将（ i ）作相应的指标替换，展开化简，将得其余三式。 指标任意排列，经过行列调整总可用右边表示，两个置换符号分别反映行、列调换及指标重复时的正、负及零 ( i ) 另证： 由矢量恒等式 反复运用 式，有 设 另一方面 (a) (b) (a) (b)代入 有（矢量恒等则矢量的各分量应相等） 由于对任意的 上式均成立： 若将上式中的下标s换为j有 若将上式中的下标 t换为k, 有 二维置换符号 其中 从三维退化得到 有下列恒等式 关键公式： 二维关键公式： 1.5 指标记法的运算 1.5.1 代入 设 (1) (2) 把（2） 代入（1） m n or else 3个方程，右边为9项之和 1.5 指标记法的运算 1.4.2 乘积 设 则 不符合求和约定 1.5 指标记法的运算 1.4.3 因式分解 考虑 第一步用 表示 有换指标的作用 所以 即 1.5 指标记法的运算 1.5.4 缩并 使两个指标相等并对它们求和的运算称为缩并。如各向同性材料应力应变关系 缩并 哑标与求和无关，可用任意字母代替 为平均应力应变之间的关系 1.5 指标记法的运算 1.4.5 例题 ——熟悉指标记法和普通记法的转换 求和约定同样适用于微分方程。 不可压缩牛顿流体的连续性方程： 其普通记法 或 1.5 指标记法的运算 1.4.5 例题 ——熟悉指标记法和普通记法的转换 不可压缩牛顿流体的Navier-Stokes方程： 写出其普通记法 1.5 指标记法的运算 1.4.5 例题 ——熟悉指标记法和普通记法的转换 弹性力学平衡方程方程： 写出其指标记法 1.5 张量的定义 1.5.1 坐标系的变换关系（笛卡儿右手直角坐标系） 坐标的旋转变换 o x y A B c D 引例:(平面直角坐标系) 新旧基矢量夹角的方向余弦： 旧坐标系： 单位基矢量： 新坐标系： 单位基矢量： x3 x2 x1 x3 x2 x1 1.5.1 坐标系的变换关系 旧 新 x3 x2 x1 x3 x2 x1 图解（二维）： 在解析式中记： 1.5.1 坐标系的变换关系 从坐标变换的角度研究标量、矢量和张量 （对 i 求和，为自由指标） 张量的性质: 张量不是对称张量 1) 因为 ，而 ，所以 x3 x2 x1 x3 x2 x1 张量是正交张量 张量的转置记为 第一式两边乘以 第二式两边乘以 ,有 于是 即 或 1.5.2 标量（纯量 Scalar） 在坐标变换时其值保持不变，即满足 如数学中的纯数，物理中的质量、密度、温度等。 时间是否标量？ 1.5.3 矢量（Vector） 设 a 为任意矢量，其在新、旧坐标系下的分量分别为 即 （对 i’ 求和） （对 i 求和） 满足以下变换关系的三个量 定义一个矢量 1.5.3 矢量（Vector） 哑标换成 k 比较上式两边，得 即该变换是正交的 1.5.4 张量（Tensor） 对于直角坐标系 ，有九个量 按照关系 变换成 中的九个量 则此九个量定义一个二阶张量。 将矢量定义加以推广：（增加指标和相应的变换系数） * * 1.1 基本概念 1.?标量：只有大小、没有方向性的物理量，与坐标系选择无关。用字母表示，如温度T、时间t、密度 ? 等。标量无下标。 2.??矢量：有大小，又有方向性的物理量。 如矢径 （或黑体