单片机控制步进电机及1602.docVIP

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2018-03-11 发布于河南
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单片机控制步进电机及1602.doc

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单片机控制步进电机及1602

单片机控制步进电机及1602 2010-04-12 19:35 最近无聊，学了点单片机，用一用。只按第一个键，步进电机正向运动，而且LED显on。只按第二个键时，步进电机反向运动，且LED显off. 其他时候显示stop,步进电机停止运动。其C语言编制为： #includereg52.hsbit LCDRS=P2^7;//数据指令控制sbit LCDRW=P2^6;//读写控制sbit LCDEN=P2^5;//液晶屏使能控制sbit A=P2^0;?? //定义两个按键sbit X=P2^1;//**********延时函数，延时n*1ms*********void delay(unsigned char n){???????? int i,j;for (i=0; in; i++)???????????? for (j=0; j100; j++) ;????????????????? }//***********正向运动***两周*****void zhengxiang(){??? unsigned int g=0x01;?? int c;???? P1=g; ?? for(c=0;c8;c++)?? //正向运动两周?? {?? g=g2;?? P1=g;?? delay(30);???? }}//**********停止运动*****void?? tingzhi(){?? P1=0x0FF;????? delay(100);???????? }//**********反向运动两周********void?? fanxiang(){??? unsigned int g=0x01;?? int c;???? P1=g; ?? for(c=0;c8;c++)?? //反向运动动两周?? {?? g=g2;?? P1=g;?? delay(30);}}?? //*************写命令***************void Write_Cmd(unsigned char C){LCDEN=0;//使能端，由高电平跳变成低电平时，液晶屏模块执行命令LCDRS=0;//指令寄存器选择P0=C;delay(5);LCDEN=1;delay(5);LCDEN=0;} //**************写数据**************void Write_Data(unsigned char D){LCDEN=0;//使能端，由高电平跳变成低电平时，液晶屏模块执行命令LCDRS=1;//选择数据寄存器P0=D; delay(5);LCDEN=1;delay(5);LCDEN=0;} //**********LCD初始化*****************void LCD_Init(){LCDRS=0;//指令寄存器选择Write_Cmd(0x01);//清屏Write_Cmd(0x38);//功能设置8位双行显示5*7点阵Write_Cmd(0x0C);//开关显示设置Write_Cmd(0x06);//输入方式设置，光标从左向右移动，内容不移动}//*********显示开了0n**********void on(){unsigned char Code1[]=on! ;unsigned char m; LCDRW=0;//写选择 LCD_Init();Write_Cmd(0x81);//写入显示缓冲区起始地址为1行2列 for(m=0;m3;m++){Write_Data(Code1[m]);delay(5); }}//**********显示关off**********void OFF(){unsigned char Code2[]=OFF;unsigned char m; LCDRW=0;//写选择 LCD_Init();Write_Cmd(0x81);//写入显示缓冲区起始地址为1行2列 for(m=0;m3;m++){Write_Data(Code2[m]);delay(5); }}//*********显示stop*********void stop(){unsigned char Code3[]=stop;unsigned char m; LCDRW=0;//写选择 LCD_Init();Write_Cmd(0x81);//写入显示缓冲区起始地址为1行2列 for(m=0;m4;m++){Write_Data(Code3[m]);delay(5); } }/////////////主函、、、、、、v