zfp第七章(二阶).ppt

作业 7-25; 7-36 和一阶电路一样，冲激响应也可用对阶跃响应的求导来求解。 * 第7章 二阶电路的时域分析 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.8 二阶电路的阶跃响应和冲激响应 2. 二阶电路的时域求解方法的思路和步骤。 重 点 1. RLC二阶电路的零输入响应； 7.5 二阶电路的零输入响应 uC(0-)=U0 iL(0-)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量： 电路方程： 以电感电流为变量： R L C + - iL uc 特征方程： 电路方程： 以电容电压为变量时的初始条件： uC(0+)=U0 iL(0+)=0 2. 零输入响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： 特征根P1、P2称为二阶电路的固有频率。 U0 t uc 设 |P2||P1| 0 ①电容电压 t=0+ ic=0 , t=? ic=0 ic0 t = tm 时ic 最大 tm ic t U0 uc 0 ②电容和电感电流 U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm ， i 增加, uL0， t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 t 0 电感电压 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ，i 增加。 t tm uC减小 ，i 减小. R L C + - R L C + - t U0 uC tm 2tm uL iC 0 t U0 uC tm 2tm uL iC 0 uc 的解答形式： 经常写为： 共轭复根 δ ω ω0 ? ω，ω０，δ的关系 t=0 时 uc=U0 uC =0：?t = ?-?，2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC R L C + - R L C + - R L C + - 特例：R=0 时 等幅振荡 t L C + - 0 相等负实根 确定常数 可推广应用于一般二阶电路 小结 由初始条件 例题1 研究某二阶电路零输入响应时，关于uC的二阶微分方程为下列方程，试求二阶电路的固有频率（特征根）；判断电路的放电类型。 固有频率为： （1） 特征根方程： 电路为振荡放电（欠阻尼）。 （2） 固有频率P1=-1；P2=-5 电路为非振荡放电（过阻尼）。 （3） 固有频率P1=P2=-3 电路为非振荡放电（临界阻尼）。 例题2 RLC串联电路，已知R=6?, L=1H, C=0.04F, uC(0+)=3V, iL(0+)=0.28A，求电容电压和电感电流的零输入响应。 则通解为： 固有频率： 解： 特征根方程： 解得 A1=3和A2=4，得到电容电压和电感电流的零输入响应 利用初始值uC(0+)=3V和iL(0+)=0.28A得: 7.6 二阶电路的零状态响应、阶跃响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: R L C + - uC iL US? (t) + - 例 1. 二阶电路的零状态响应 uC解答形式为： t uC US 0 当激励是阶跃函数时 , 电路的零状态响应称为阶跃响应。 解：微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: 3Ω 1H 0.5F + - uC iL ? (t)V + - 例 2. 二阶电路的阶跃响应 例：求单位阶跃响应SuC(t)。 特征根P1=-1；P2=-2 3. 二阶电路的全响应 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求：t0时，iL, iR (1) 列微分方程 (2)求特解 解 例 应用KCL方程： R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC S(t=0) (3)求通解 特征根为： P= -100 ?j100 特征方程为： (4)确定常数 (5)求iR 有限值 有限值 定量分析，方程为: t 在0－至0＋间 7.8 二阶电路的冲激响应 R L C + - + - uC iR ?(t) t0+为零输入响应