第8章图象重建.ppt

8.1、投影重建概述 投影重建问题的提出 投影重建原理 8.2 傅里叶反变换重建 8.3 逆投影重建 8.3.1 卷积逆投影重建 8.3.2 其他逆投影重建 8.4 级数展开重建 8.5 综合重建方法 1、连续公式推导 交换对s和R的积分次序 卷积（滤波）过程 逆投影过程 2、离散计算 逆投影过程的近似 卷积过程的近似 离散卷积 一次插值 3、扇束投影重建 缩短投影时间，使用1个发射器和1组接受器 3、扇束投影重建 (a) 发射器和接受器均旋转 (b) 发射器旋转，接受器固定 4、傅里叶反变换和卷积逆投影重建法的比较 傅里叶反变换重建 ：直角坐标 卷积逆投影重建 ：极坐标 主要优点： 卷积逆投影重建基本算法： 容易用软件和硬件实现 可重建出准确清晰的图象 傅里叶反变换重建： 计算量比较小 1、逆投影滤波 逆投影滤波器（filter of the back-projections） 先逆投影，再滤波 2、滤波逆投影 （backprojection of the filtered projections） 先对投影滤波，再逆投影 1、离散模型 代数重建法（ART），迭代算法，优化技术 第i条射线与 第j个象素项交 的长度aij，代 表第j个象素沿 第i条射线 贡献的权值 * * 第八章 图象重建 * Instructor：聂烜 Email: xnie@nwpu.edu.cn School of Software Northwestern Polytechnical University 8.1 投影重建概述 8.2 傅里叶反变换重建 8.3 逆投影重建 8.4 级数展开重建 8.5 综合重建方法 本章内容 1，投影重建方式 2，投影重建原理 图象重建的基本概念 由物体截面投影数据，重建该截面的图象,利用投影重建方式工作的系统有许多种类，原理不完全相同但有共性 图象重建 计算机断层扫描 CT(Computerized Tomography)技术是一种根据人体截面的投影数据，经过计算机处理来重建该器官截面的图象的技术 图象重建的历史 英国科学家Housfield在六十年代发明了断层扫描重建图象技术。 从一个物体的投影图重建目标图象的过程 输入投影图 ?（图象处理）? 输出重建图 一类特殊的图象恢复技术 投影：退化过程 （丢失了沿射线方向的分辨能力） 重建：复原过程 （恢复了2-D空间的分辨能力） 图象投影重建基本原理 x y t s P?(t1) P?(t2) t1 t2 ? f(x,y) 设f(x,y)是“截面图象”函数，xOy是建立在物体上的直角坐标系，tOs是建立在扫描装置上的直角坐标系，它们的原点重合，t轴与x轴的夹角为? 。两者的坐标变换关系见左边公式。 在(t,s)坐标系中，s方向称为射线方向，沿射线方向将图象f(x,y)进行积分 P?(t)=?s f(x,y)ds 换句话说， P?(t)为f(x,y)在?角位置的平行投影。上式也称为雷顿变换(Radon,1917年) 为了获得P?(t)平行线投影数据，设投影射线为x射线，当x射线穿过物体时，由于物体内部组织的吸收、散射、反射等作用，会使射线强度衰减，射线的衰减规律可表达为 硬件实现方法 S为射线方向，u(x,y)为射线穿过物体时的衰减系数，它正好反映了物体内部的组织性质，这样，u(x,y)表征了物体断面的图象f(x,y)的组织信息，Nin是射线入射剂量，Nout是穿过物体后射线的剂量，他们都可以通过物理测量而得到。 投影重建问题转化成两个简单问题 1)如何取Nin,Nout 2)如何解方程 1、透射断层成象? TCT（transmission computed tomography，CT） 接受器获得的 射线强度实际上反 映了物体各部分对 射线的吸收情况 投影重建方式 2、发射断层成象 ECT（emission computed tomography） 发射源在物体内部，接受器在物体外部 检测到与生理有关的状况/信息 ① PET（positron emission tomography） 正电子与负电子相撞湮灭而产生一对光子 ② SPECT（single positron emission CT） 使用在衰减中能产生? 射线的放射性离子 2、发射