自动检测技术实验6.ppt

自动检测技术实验 陈显宁 编制 实验六 霍尔式传感器特性 ──位移测量 实验目的 认识霍尔传感器的原理及结构。 掌握霍尔传感器位移测量结构与电路的基本原理和特性及其应用。 掌握霍尔传感器位移测量及仪表电路的调校方法和实际应用情况，学会掌握实验结果的处理与结论分析。 实验仪器 检测原理 实验线路 实验内容 测试霍尔位移传感器的输入——输出特性，调节霍尔传感器与金属板间的距离（0～Xmax），测量输出的电压数值，获得霍尔位移传感器在整个量程范围内的输出特性。 根据霍尔位移传感器的输出特性曲线，以获得实际应用的最佳工作范围和最佳工作点。 实验过程 短接差动放大器＋和－输入端到地（输入为零），输出端接至数字电压表； 通电，先将差动放大器的“增益”调为最大，然后调节差动放大器的“零点”旋钮，使输出为零； 实验过程（续） 电桥零点调节——调节电位器WD使输出为零（若输出过大，可减小增益，便于观察与调节） 差动放大器增益调节——差动放大器的“增益”可根据实验输入信号大小进行调节，一般尽量调大，使输出较大，但在输入最大时输出应不超过10V！否则，应减小增益，避免产生失真。 测试——调节测微仪从几何中心下端5mm至上端5mm，每步进0.1mm测试一组输入输出数据。共100组数据！ 实验测试数据记录 实验测试数据处理 由表中数据作出其输入—输出特性（X－U）关系曲线。 实验结果分析与讨论 传感器及电路原理与应用分析； 测试过程及测试结论分析； 实验结果误差理论分析； 实验测试存在问题分析，以及实际应用讨论。 实验报告基本要求 实验报告必要内容：实验目的、原理、内容、过程、数据记录、数据处理、实验结论、分析与讨论； 使用学校规定标准实验报告纸，特性曲线绘制使用坐标纸，手工描点作图； 实验数据不允许随意修改、伪造； 每个实验每人一份实验报告，须认真并独立完成，严禁互相抄袭、代写及复印。 注意事项 设置机械零点时，霍尔传感器位于上下几何中心位置，由视线确定，尽量精确。 差动放大器增益尽量调大些，使输出较大，但输入最大时输出不超过10V！否则应减小增益。（避免放大器进入饱和！） 测试量程为上下5mm，部分仪器移动平台可能被其他传感器限制，达不到5mm，则测到被限位置即可。不可强行超越！ 注意事项 实验时，先在几何中心调零，输出为零；测量时从下5mm开始往上移动，过几何中心时，不管输出是否为零，一直测量至上5mm处。 霍尔传感器电源为±2V，绝对禁止超过！否则会烧毁霍尔片！切记！！ 插接连线和调节旋钮请正确操作、用力适度！ * 传感器实验平台 1套 连接插线若干 霍尔传感器及梯形磁铁 l套； 差动放大器及电位器、电源等 1套 螺旋测微仪及移动平台 1套； 数字显示电压表 1块。 磁铁 磁铁 霍尔片 霍尔式位移传感器由两个半圆形磁体和霍尔片构成。 两个半圆形磁体相对形成一个以几何中心上下对称的梯度磁场，半导体霍尔片与被测移动物体相连接（机械），并置于梯度磁场中，当霍尔元件电源端加入恒定电流时，霍尔元件电压输出端就有电势输出。 霍尔元件在梯度磁场中移动时，其面所穿过的磁通发生线性变化（因为梯度磁场而形成与位移量相对应），输出的霍尔电势V取决于其在磁场中的位移量X，因而测量霍尔电势的大小就可获得霍尔元件（也即移动物体）的静位移。 霍尔电势 磁场 x （mm） N S S N 差动放大器零点调节 接线——连接霍尔传感器及其放大、显示电路； 机械零点设定——调节测微仪，使霍尔片位于梯形磁铁的上下几何中心处，此位置作为机械零点，测微仪数值为零点位置值。 螺钉 几何中心 霍尔片 磁铁 磁铁 N S N S 看过去 每0.1mm测试一组输入输出数据，共100组数据！ Uo (V) X (mm) O 必须使用坐标纸！ 必须描点作图！ 参数、单位必须齐全！ *