运动驱动关节运动仿真和动画运动仿真.DOC

第1章 模块简介和基本技能 【目的】 本章介绍NX运动仿真模块（Motion Simulation）的基本概念，提供创建运动仿真所需的基本技能。 【目标】 完成本章学习后，读者将能够： 学习如何进入运动仿真模块及如何使用运动仿真导航器（Motion Navigator）。 创建一个运动仿真。 认识运动仿真模块工具条。 设定运动仿真模块的系统预设置。 了解运动仿真模块中解算器的作用。 了解运动驱动（Motion?Driver）、关节运动仿真（Articulation）和动画运动仿真（Animation）1.1.1 什么是运动仿真模块 运动仿真模块（Motion Simulation）是CAE应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。运动仿真模块自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动仿真，每个运动仿真均可独立修改，而不影响装配主模型，一旦完成优化设计方案，即可直接更新装配主模型以反映优化设计的结果。 1.1.2 运动仿真模块能执行的分析类型 运动仿真模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。运动仿真模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线、调整齿轮比等）或调整零件的材料（减轻或加重、增加硬度等）。设计的更改可以反映在装配主模型的复制品上，即在运动仿真中再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改即可直接反映到装配主模型中。 1.1.3 创建运动仿真 可以认为机构是一组连接在一起运动的连杆的集合，NX可用下面3个步骤产生一个运动仿真。 第1步 创建连杆（Links）。 NX可在运动机构中创建代表运动件的连杆。 第2步 创建运动付（Joints）。 NX可创建约束连杆运动的运动付。在某些情况下，可同时创建其他的运动约束特征，如弹簧、阻尼、弹性衬套和接触单元。 第3步 定义运动驱动（Motion Driver）。 运动驱动使机构产生运动。每个运动付可包含6种可能的运动驱动中的一种（关于运动驱动将在以后的章节中讨论）。 1.1.4 运动仿真中的机构运动方式 运动仿真中的机构以下面的两种形式运动。 （1）关节运动仿真（Articulation）1.1.5 预测工程和工程判断准则Motion Simulation命令，进入运动仿真模块。 在资源工具条上单击运动仿真导航器（Motion Navigator）图标，观察运动仿真导航器，如图1-1所示。 运动仿真导航器提供图形结构树来显示和操纵运动仿真中各种不同的文件和运动仿真对象。 装配主模型显示在结构树的顶端。可以建立多个仿真，对描述机构的不同运动方式或表达进行分析；也可以在同一个仿真中建立多个求解方案并进行求解，从而分析解决运动分析的问题。 每一个运动对象都分别存放在相应的对象容器（Container）中，包括连杆、运动付、封装选项等。 当在运动导航器中选择运动对象时，对象之间的父子关系会带颜色高亮显示。例如，当选择了一个运动付时，属于该运动付的连杆都会以高亮颜色显示。 可以从驱动容器（Driver?Container）和载荷容器（Load Container）中将驱动和载荷从仿真级拖动到每个求解方案中。 可以通过在各个节点上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择相应的命令执行创建仿真、创建求解方案、求解以及创建各种运动对象等各种操作。 可以在运动仿真导航器上通过拖动节点到新的位置对节点进行排序。默认情况下，系统按照名称的首字母排序。 1.3 嵌入式运动仿真解算器 NX运动仿真模块提供两种解算器，分别为MSC?Adams解算器和Function?Bay RecurDyn解算器，购买软件时可以选购。这两种解算器都是嵌入于NX运动仿真模块中的。 实验证明，对大多数的机构来说，用两种解算器解算的结果基本相同。关于Function Bay RecurDyn解算器的更多信息，可以浏览Function Bay网站。 本课程中的练习假定选用的是RecurDyn解算器。也可以选用Adams解算器，不过练习步骤和结果可能会有所不同。 1.3.1 前处理 创建运动仿真（创建连杆、运动付和定义运动驱动）是整个分析过程的前处理（Pre- Processing）阶段。用这些运动仿真得到的信息生成内部的求解器输入数据文件，再传送到解算器。 1.3.2 求解 在求解（Processing）阶段，解算器处理输入数据（确定递交的运动仿真的求解方案），并生成内部的输出数据文件，再传送到运动仿真模块中。 1.3.3 后处理 在后处理（Post-Processing）阶段，运动仿真模块解释解算器的输出数据文件，并转换成动画、图表或报表文件。 1.3.4 输出解算器输入文件 运动仿真模块可以