集散控制系统第4章.pptVIP

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集散控制系统第4章

4.1 DCS软件系统概述 控制层软件 监控软件 组态软件 4.2 DCS的控制层软件 4.2.1 控制层软件的功能 4.2 DCS的控制层软件 4.2.2 信号采集与数据预处理 4.2 DCS的控制层软件 4.2.3 控制编程语言与软件模型 4.3 DCS的监督控制软件 4.3.1 监控层的应用功能设计 DCS的人机界面 报警监视功能 日志(事件)管理服务器的功能 事故追忆功能 事件顺序记录功能 二次高级计算功能 现场数据采集功能 DCS 的远程操作控制功能 4.3 DCS的监督控制软件 4.3.2 实时数据库 DCS数据库管理的数据范围 DCS数据库的逻辑结构 数据的寻址方式 历史数据库 4.3 DCS的监督控制软件 4.3.3 操作员站软件结构 客户机/服务器结构 4.3 DCS的监督控制软件 4.3.3 操作员站软件结构 客户机/服务器结构 4.3 DCS的监督控制软件 4.3.3 操作员站软件结构 客户机/服务器结构 4.4 DCS的组态软件 4.4.1 实时数据库生成系统 4.4.2 生产过程流程画面 4.4.3 历史数据和报表 4.4.4 控制回路组态 4.5 DCS的控制方案 4.5.1 控制器中的PID控制算法及应用 4.5.2 控制器中的功能块 本章小结 DCS的软件系统按功能划分包括:控制层软件、监控层软件和组态软件。 (1) 控制软件特指运行在现场控制站上的软件,主要完成各种控制功能,包括PID回路控制、逻辑控制、顺序控制以及这些控制所必须针对现场设备连接的I/O处理;监控软件是运行于操作员站或工程师站上的软件,主要完成运行操作人员所发出的各个命令的执行、图形与画面的显示、报警信息的显示处理、对现场各类检测数据的集中处理等;组态软件则主要完成系统的控制层软件和监控软件的组态功能,安装在工程师站中。 (2) 在控制软件中,对现场的数据要采集,A/D转换,数据预处理,将有效数据存储在现场控制站中以备系统共享和控制计算使用,控制计算的结果由I/O驱动程序执行外部输出,控制现场仪表。 (3) DCS的控制软件模型符合IEC 61131-3标准,控制算法都由用户编写,IEC 61131-3规定了五种编程语言,它们是:梯形图语言、功能块图语言、顺序功能图语言、指令表语言、结构化文本语言。这五种语言和PLC通用,需要熟练掌握其中2~3种。 (4) DCS的控制算法中,对模拟量的计算处理应用最多的就是PID控制,数字PID在应用时有很大的灵活性,常见的有积分分离算法、死区PID、二维PID、选择PID、串级PID、逻辑控制PID等,在编写控制软件时选择考虑,以达到最佳控制效果。 本章小结 (5) DCS监控层软件一般包括人机操作界面、实时数据管理、历史数据管理、报警监视、日志管理、事故追忆及事件顺序记录等功能,在当前应用最多的客户机/服务器结构中,各种功能可分散在不同的服务器中,也可集中在同一台服务器中,组织灵活方便、功能分散,可提高系统的可靠性。和控制层软件一样,监控层软件也由组态工具组态而成。 (6) DCS系统为满足现代生产的需要,软件体系结构也有了较大的发展,归纳起来有:多域管理结构、客户机/服务器结构、浏览器/服务器结构。 (7) 一个DCS系统需要通过特定的组态才能满足控制需要,要完成DCS系统软件,需要按下面步骤来完成: ① 系统硬件配置组态; ② 数据库组态; ③ 控制算法组态; ④ 流程显示及操作画面组态; ⑤ 报表组态; ⑥ 编译和下装等等 思考题与习题 4-1 DCS软件系统按功能可划分为哪几部分?简述各部分软件的功能。 4-2 流量计的量程为0m3/h~100m3/h,输出信号为0~20mA,若输出为12mA,此时管道流量为多少?若用16位A/D转换器转换,则采集的十六进制代码是多少? 4-3 什么是IEC软件模型,其各组成部分的作用是什么? 4-4 什么是局部变量、全局变量、直接变量? 4-5 查找电器控制类图书,画出三相异步电动机星三角起停控制电路,用梯形图和功能块图编写控制程序。 4-6 DCS监控层软件都有哪些功能? 4-7 组态软件的作用是什么? 4-8 对于已有的DCS硬件系统,编制DCS软件的步骤是什么? 4-9 什么是积分分离?什么是二维PID? * * 集散控制系统 第 4章 DCS的软件系统 本章将对DCS的软件系统进行详细的介绍。当DDC系统的数字处理技术与单元式组合仪表的分散化控制、集中化监视的体系结构相结合产生DCS时,软件就跟随硬件被分成控制层软件、监控软件和组态软件,同时,还有运行于各个站的网络软件,作为各个

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