小车模块设计.doc

1、电源模块 为了保证各部分电路的正常工作和稳定性, 采用双电源供电模式, 有9V的电源通过稳压芯片7805把电压降至5V给单片机供电。电机方面采用4个1.5V的干电池供电。使用时要注意两个电源必须共地。 黑线检测采用型号为RPR-359的红外传感器,电路图如图所示.该红外传感器分为发射管和接收管,当接收管收到来自于发射管的红外线时,输出低电平,没有接收到的时候输出高平,因此可以用来探测黑线和白线,加上用555接成的施密特触发器以后,由于施密特具有整波作用,所以可以把输电平稳在0.000几伏和4.000几伏两个数值间变化,因此可以被单片机识别,引发中断,进而完成黑线的探测. 555接成的施密特触发器如图所示: 总的结构如下图所示: 这样通过不断的调试（调节精密电位器504），当检测到白纸时，施密特触发器输出端输出较理想的高电平（4.6V左右），当检测到黑线时，施密特触发器输出端输出较理想的低电平（0.3V左右）。此时精密电位器的电阻为10千欧。 3 驱动模块 采用L298驱动芯片, 其中9脚是逻辑电平输入,它接的是给单片机供电的5v电压,4脚接的是给电机供电的电池组的正极. L298N的控制方法如下表所示: 6脚 5脚 7脚 运行状态 0 --------------------------- ----------------------------- 停止 1 0 0 停止 1 1 0 正转 1 0 1 反转 1 1 1 刹车 这是第一个电机的控制,第二个电机的控制方法与它相同,10脚对应于5脚,12对应于7脚,11对应6脚,13,14为输出口. 4 LED显示模块 本模块采用2个L四位LED显示器来显示时间、速度和路程，LED采用共阳形式。2个LED共有24个引脚，通过阴极共用8个引脚，因此只需16个单片机接口，采用动态显示的形式，通过高频率的显示达到静态显示的效果。P0.0到P0.7接口控制显示器的共用阴极，P1.0到P1.7连接三极管9012来控制显示器的位。 白纸:高电平 黑纸:低电平 施密特触发器 0.01uFuuuuuuuuFuu 设置单片机触发方式为下降沿触发 单片机外部中断2