(老)气压式垂直导航障碍物自动评估算法研究.doc

气压垂直导航保护区内障碍物自动评估的算法研究 摘要： 在飞行程序设计过程中障碍物评估是最重要也是工作量最大的部分，因此对于障碍物自动评估的算法的研究是提高飞行程序设计的效率关键。这篇文章以气压垂直导航程序为例，阐述了气压式垂直导航保护区的画法，提炼出了保护区的数学模型，得出了障碍物自动评估的算法流程，最后用实例来验证算法的完整性。 Research on algorithm for obstacle assessment of barometric vertical navigation protected area automatically ABSTRACT：In the design process of flight procedure, obstacle assessment is a part which is the most important and requires the largest workload, so research on algorithm of assessing the obstacles automatically is the key to improve the efficiency of flight procedure design. Taking barometric vertical navigation as an example, this paper elaborated the method of painting protected area of barometric vertical navigation, refined its mathematical model of protected area and got the algorithm process of assessing obstacles automatically. The integrity of the algorithm was verified by instance at last. 前言 随着民航运输的快速发展，民航业对空域使用和飞行效率的要求日益提高。作为空中交通管理的重要组成部分，飞行程序设计也由此面临着更大的挑战。为进一步提供空域容量和运行效率，满足航空运输飞行量不断增长的需求，新航行技术——区域导航技术正被日益广泛应用。相对应的区域导航的程序设计工作也变得尤为重要。气压垂直导航时区域导航系统功能中的一种。而气压垂直导航保护区的画法繁琐，障碍物评价面比传统的飞行程序复杂，这就大大的增加了飞行程序设计人员的工作量，目前，国内外仍然没有一套障碍物自动评估的实现方法。因此对于气压式垂直导航障碍物自动评估提高飞行程序设计人员的工作效率的显得尤为必要。本文根据国际民航组织颁布的目视与仪表飞行程序设计手册中对于气压式垂直导航的保护区画法的规定，提炼出保护区的数学模型，得出了障碍物自动评估的算法流程。 气压垂直导航保护区的画法 气压垂直导航（Baro-VNAV）。机载RNAV系统功能的一种，它利用气压高度表的数据计算形成一条从跑道入口高度（RDH）开始延伸到最后进近（FAF）的垂直航径角，该垂直航径角（VPA）标称下滑角度为3度，为飞行员提供较为精确的垂直引导（VNAV）。该垂直引导是基于气压高度信息，通过两个航路点的气压高度或者通过单个航路点为基准的垂直角度来计算确定垂直剖面。 保护区，为了保证安全，飞行程序的各个航段都规定有相应的安全保护区，即超障区，超障区，是一个以航迹为对称轴的区域，并分为主区和和副区两部分，主区和副区各占总区域宽度的一半。 Baro-VNAV 程序和只有水平区域导航（LNAV）的程序一起使用。LNAV 的最后进近点（FAP）和复飞点（MAPt） 主要用于确定水平保护区和面的几何结构，相关的准则依据RNP APCH 准则确定水平保护区。而对于障碍物的评估，是由障碍物评价面（OAS）来评估障碍物。Baro-VNAV 程序水平保护区的起点为最后进近点（FAP），终点为复飞转弯点MAPtp，通过计算各个面的高度方程，形成障碍物评价面。最终的保护区是水平保护区和障碍物评价面组成的几何体。 RNP APCH准则的保护区的画法。RNP程序直线保护区宽度基于导航规范和BV确定。通常情况下，所有RNAV和RNP应用（除RNPAR之外）中的保护区的区域半宽1/2AW基于3σ标准差，基于以下计算：1/2AW=1.5*XTT＋BV，其中：XTT为偏航容差值2σ(TSE)，BV为“缓冲值”。 在国际民航组织发布的最新的《目视与仪表飞行程序设计规范》中规定RNP APCH程序中FAP的XTT为0.3NM，BV为1NM，1/2AW 等于1.45NM。MAPt的XTT为0.3NM，BV为