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四象限变频器在水泵中的应用及与DCS系统通讯 　　摘要：四象限变频器的定义，工作原理和在工程中的实际应用。 　　关键词：四象限变频器；原理；profibus总线 　　中图分类号：TJ768.4文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2011)23-5779-01 　　Four-quadrant Frequency Converter in the Pump in the Application and Communicate with the DCS System 　　YANG Zhong-cang1, JIN Bao-wen2 　　(1.Textile Design Institute of Anhui Province, Hefei 230001, China; 2.Hefei Cement Research Design Institute, Hefei 230051, China) 　　Abstract: The definition of four-quadrant converter, the principle and practical application in engineering. 　　Key words: principle of four-quadrant; converter; profibus bus 　　传统的交流变频器作为一种调速工具在最近三十年的不断发展并工业应用领域得到了大量推广，在调速范围、调速精度、调节速度、工作效率、费用等具有很大优势，这就是变频调速成为最有发展前途的交流调速方式。 　　普通的变频器大多采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用逆变技术将直流电转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，普通的变频器由于采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机需要回馈能量的应用中，比如电梯、提升机、离心机系统，只能在传统变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 　　如果把电机运转方向为X轴，转子转矩为Y轴，对电机的四象限运行状态分别为：第一象限电机转向与转子转矩同向为正转电动状态；第二象限是电机反转转子转矩正向，电机工作在反转制动发电状态；第三象限是电机和转子转矩全部反向，工作在反转电动状态；第四象限是电机正转，转子转矩反向的正转制动发电状态。对与大部分应用，我们需要用到的常常是电机的第一和第四象限工作状态。 　　近年来采用了新的绝缘栅双极型晶体管-IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，和脉宽调制技术-PWM（Pulse Width Modulation）可以工作在四象限的变频器被称作四象限变频器。 　　四象限变频器工作原理： 　　1) 当电机处于正转电动状态时，能量由交流电网经整流器中间滤波电容充电，逆变器在PWM控制下降能量传送到电机; 　　2) 当电机处于减速运行状态时，由于负载惯性作用进入发电状态，其再生能量经逆变器中开关元件和续流二极管向中间滤波电容充电，使中间直流电压升高， 此时整流器中开关元件在PWM控制下降能量馈如到交流电网，完成能量的双向流动。同时由于PWM整流器闭环控制作用，使电网电流与电压同频同相位，提高了系统的功率因数，消除了网侧谐波污染。 　　笔者在苏丹的ATBARA CEMENT EXPANSION PROJECT工程中，在一组水泵中使用了ABB公司的ACS800-17系列四象限变频器，使得4台200kw驱动电机在满负荷工作下实际回馈电网能量平均达到80kw，相比普通变频器平均消耗240kw，按照2400小时每年的使用率下，每年节约768MWh的电能，按照当地电价，相当于人民币115万元。而且功率因数达到0.95以上，变频器效率达到98%以上。业主对该变频器的技术性能和生产表现十分满意。取得了很好的经济效益。 　　该变频器通过ABB公司专门为profibus DP通讯用的RPBA01模块，通过profibus DP总线与可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）通讯。采用了RPBA01模块的通讯类型5，（见图1）其中对于通讯类型5中对通讯段定义为参数识别区、过程数据区。编程人员在参数按照一定格式写入参数ID，并写入特定的数值，就能得到变频器特定的内部数据，并能在变频器允许的条件下修改其中参数，并改变其变频器运行状态。对于过程数据区，CW为控制字表示从PLC主机到变频器从机的开关量数据，CW中包含了16位控制指令，其中使用了11位，5位备用。这11位从低位到高位分别对