电力拖动及其控制系统习题解.docVIP

第1章 单环控制直流调速系统 1-1 什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围与静态速降和最小静差率有什么关系？如何扩大调速范围？为什么？ 答：最高转速和最低转速之比叫做调速范围，静差率nN与理想空载转速n0之比。 调速范围、静差率和额定速降之间的关系是： 只有设法减小静态速降ΔnN才能扩大调速范围，减小静差率，提高转速的稳定度。 1-2 在直流调速系统中，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？若给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？ 答：可以。， 又，则 开环放大系数提高为30， 由，和不变，则 所以，在同样静差率要求下，调速范围可以扩大2.82倍. 1-4 某调速系统的调速范围是100~1000 r/min，要求S=5%，系统允许的静态转速降是多少？如果开环系统的静态转速降为50 r/min，则闭环系统的开环放大系数应为多大？ 解： ， 又，则 1-5 某调速系统的调速范围D=10，额定转速nN=1000 r/min，开环转速降ΔnN=200 r/min，若要求系统的静差率由15%减小到5％，则系统的开环放大系数将如何变化？ 解： ， ，开环放大系数扩大3.58倍。 在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁 场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？ 答：见图。系统对反馈环内前向通道上的扰动作用能够调节，其它无能为力。测速发电机磁场发生变化不能调节。 1-7 积分调节器有哪些主要功能特点？采用积分调节器的转速负反馈调速系统为什么能使转速无静差？ 答：在动态过程中，当ΔUn变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到, ΔUn =0时，Uc才停止上升；不到ΔUn变负，Uc不会下降。ΔUn=0时， Uc并不是零，而是一个终值；如果ΔUn不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。 答：给定电源和测速发电机。Ω，整流装置等电阻Rr=1Ω，触发整流装置的放大系数Ks=30。要求调速范围D=20，静差率S≤8%。 （1）计算开环系统的静态速降和调速指标要求的静态速降。 （2）画出转速负反馈组成的单闭环有静差调速系统的静态结构图。 （3）调整该系统参数，使得当=10V时，Id=IN，n=1500r/min，计算转速反馈系数α。 （4）计算所需放大器放大倍数。 解：（1）， ≤ =6.52（r/min） （2）单闭环有静差调速系统的静态结构图： （3）=0.0067（V·min/r） （4） 1-12 某调速系统如图1-8所示，已知数据如下：电动机的PN=30 kW，UN=220V，IN=160A，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω，整流装置内阻Rr=0.3Ω，Ks=40，额定转速时给定电压=12V，主回路电流最大时电流反馈电压整定为10 V。 调速系统要求是D=40，S≤0.1，堵转电流Idbl=1.5IN，截止电流Idcr=1.1IN。 （1）试画出调速系统静态结构图。 （2）计算转速反馈系数。 （3）计算放大器的放大系数KP及其参数R0和R1。 （4）计算稳压管的稳压值。 解：（1）调速系统静态结构图： （2）=0.012（V·min/r） （3）， ≤ =2.78（r/min） ， （4） 1-13 某调速系统原理图如图1-26所示，已知数据如下：直流电动机PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r/min，Ra=0.15Ω，整流装置内阻Rr=0.3Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=40。最大给定电压=15V，当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V。 设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率S≤10%，堵转电流Idbl=1.5IN，截止电流Idcr=1.1IN。 （1）试画出调速系统静态结构图。 （2）计算转速反馈系数。 （3）计算放大器的放大系数KP。 （4）计算电阻R1的数值（放大器输入电阻R0=20kΩ）。 （5）计算电阻R2的数值和稳压管VS的击穿电压值。 解：（1）调速系统静态结构图： （2） （3） = =5.56（r/min） ，取K=36 ，取Kp=13 （4）取,则 （5） 第2章 多环控制直流调速系统 2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大系数行不行？改变触发整流装置的放大系数行不行？改变转速反馈系数行不行？ 答：。改变和不可以改变转速反馈系数α可以。答：1.转速调节器的作用 1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化稳态时可减