机械原理期末总复习提纲.docVIP

期末总复习 绪论 1、机械、机器、机构的定义及区别； 第1章 平面机构的结构分析 1、运动副定义、运动副种类、约束定义、自由度定义及其相互之间的关系； 2、机构具有确定运动的条件；（机构的自由度与原动件的关系） 3、自由度的计算 （特殊情况判定-----复合铰链、局部自由度、虚约束）； 4、机构运动简图 5、杆组、机构级别、高副低代 第2章 平面机构的运动分析 1、速度瞬心概念、（绝对速度相等、相对速度为零的点）； 2、机构全部速度速度瞬心的求解 3、利用速度瞬心，求解构件的速度。 第3章 平面机构的运动分析 1、构件上作用力的分类 2、移动副中摩擦力的确定 第4章 平面连杆机构及其设计 1、按行程速比系数K设计四杆机构； 2、铰链四杆机构基本形式与各杆长关系； 曲柄摇杆机构（满足杆长条件、最短杆是连架杆）、 双曲柄机构（满足杆长条件、最短杆是机架）、 双摇杆机构（满足杆长条件、最短杆是连杆或不满足杆长条件）、 3、机构的急回特性与行程速比系数K的关系，压力角、传动角与传力性能的关系；死点的概念； 4、周转副的定义及存在的条件；如何判断双摇杆机构中是否存在周转副。 （满足杆长条件的双摇杆机构中与最短杆连接的转动副是周转副） 第5章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构各参数涵义及标注（基圆、理论廓线、实际廓线、行程、位移、转角）； 2、从动件运动规律与凸轮机构冲击种类的关系； 第6章 齿轮机构及其设计 1、渐开线特性、渐开线方程运用； 2、标准齿轮、标准安装、压力角、啮合角的定义；什么情况下啮合角恒等于节圆上的压力角？ 3、标准直齿圆柱齿轮参数计算； 4、斜齿轮与的关系； 5、斜齿轮、锥齿轮标准参数位置（取在何处）； 6、蜗轮蜗杆标准参数取值何处，蜗杆特性系数概念 7、齿轮根切的原因，正、负变位齿轮的判断 8、标准直齿圆柱齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆正确啮合条件 第7章 齿轮系及其设计 1、定轴轮系（空间定轴轮系和平面定轴轮系）定义 周转轮系（差动轮系、行星轮系）定义； 复合轮系的定义 2、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比值计算， 包括大小和方向（蜗轮蜗杆、圆锥齿轮传动方向的确定） 3、轮系中惰论的特点； 第8章 槽轮机构 1、槽轮机构运动特性系数K； 普通外槽轮机构，有： 其中n----圆销数 z----槽数