[工学]液压伺服与自动控制.pptVIP

前言 机械设计制造 科目很大 机械设计---机械原理---结构设计--CAE 机械液压---微观----工程液压---精密控制 机械制造---材料---加工---装配 等等 前言 （机电液一体化） 电液比例压力阀 它由压力阀与比例电磁铁两部分组成。 直动式压力阀，也可作为先导阀与先导式溢流阀，顺序阀，减压阀的主阀组成各式电液比例压力阀。 电液比例流量阀 由比例电磁铁与流量阀组合而成。 根据流量阀结构的不同，电液比例阀又可分为比例节流阀，比例调速阀和比例单向调速阀。 电液比例换向阀 电液比例换向阀 由放大电路将电信号放大，再传送给比例电磁阀。 电液比例换向阀 比例电磁铁控制带电反馈的直动型比例换向阀，用来控制液流的流量和流动方向。 电液比例换向阀 电液比例换向阀 在不同名义流量下，同样的输入值得到的流量值可能不一致。 电液比例换向阀（放大器） 电液比例换向阀（放大手柄） 设计原理：通过光电转换把手柄位置状态变为电信号，电信号经过功率放大控制电磁动作，实现油路转换，同时由手把电位信号作为调制信号，对PWM控制器进行调制，进行功率放大后控制比例电磁铁。由比例电磁铁吸合度大小控制油路，最终控制钻机转速。整个过程由光电电路和PWM电路配合完成，部件相对原先液压手柄阀体积小，成本低，控制简单，可靠度高，可满足远距离自动化的操控要求。 第二节 液压的自动控制系统 将思想和步骤编程，然后输入电脑，转化为电信号，通过电磁阀转化为液压动能，执行动作。 液压的自动控制系统 PLC系统，西门子，欧姆龙，三菱，ABB等。 通过继电器或直接控制电磁阀。 液压的自动控制系统 系统结构 系统为西门子S7-200系列PLC。 CPU224 DC/DC/DC 14点输入/10点输出。 扩展模块EM235。 液压的自动控制系统 派芬自控 把国际CAN总线技术成功引入中国工程机械控制领域，并相继成功研制履带吊控制系统、高空作业车控制系统、挖掘机控制系统等数十个机型控制系统解决方案；为工程机械及装备 德国哈威 气动和电－气控制器，可编程逻辑控制器，现场总线系统和附件，计时器，计数器。 第三节 液压伺服控制 伺服系统是控制系统的一种，在这种系统中，输出量（机械位移、速度、加速度或力）能够自动地，快速而准确地复现输入量的变化规律。 由液压拖动装置作动力元件所构成的伺服系统叫液压伺服系统。 液压伺服系统具有重量轻、体积小、反应快、系统刚度大和伺服精度高等优点。因而在航空、船舶、冶金、机械和化工等部门得到广泛的应用。 液压伺服控制 输入元件，反馈测量元件，比较放大元件，执行元件。 液压伺服控制 液压伺服系统可以从不同的角度分类。 按控制信号的类别分：机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统。 按系统输出量的名称分：位置控制、速度控制、加速度控制和力控制系统。 按控制元件的种类和驱动方式分：节流式控制系统和容积式控制系统。即阀控制系统和泵控制系统。 液压伺服控制 圆柱滑阀 喷嘴挡板阀 射流管阀 液压伺服控制（伺服系统分析） 双电位器位置伺服系统 液压伺服控制（伺服系统分析） 伺服放大器和力矩马达线圈的传递可近似看成惯性环节，即： K---放大器与线圈的电路增益。 w---线圈转折频率。 液压伺服控制（伺服系统分析） 电液伺服阀的传递函数通常用震荡环节来近似，即： 液压伺服控制（伺服系统分析） 双电位器位置伺服系统方块图 液压伺服控制（PID控制器） PID控制器的优点 不需要被控对象的数学模型 结构简单，容易实现 有较强的灵活性和适应性 使用方便 液压伺服控制（PID控制器） （1）比例项 （2）积分项 ⑶ 微分项 液压伺服控制（PID控制器） 模拟量闭环控制系统的组成 PID是比例、微分、积分的缩写。 液压伺服控制（PID控制器） 总结 液压控制，先导液压，电液控制，比例控制，伺服控制，自动控制，等等。 液压系统的自动控制与比例伺服控制 机械，液压，电子，计算机多学科 启发 来自丹麦的教育品牌，乐高机器人。 思考与创新，积极思考，善于创新。 懂得合作与承担。 做好知识技能的储备，抓住机遇。 积极努力，做好小结构，才有机会做项目和大项目。 谢谢 请给予批评指导！ 侯洁明