[工学]机械工程测试技术第二章.pptVIP

本章主要内容 2.1 概述 2.2 测试装置的静态特性 2.3 测试装置的动态特性 2.4 测试装置对典型输入的响应 2.5 实现不失真测试的条件 2.6 负载效应  本节主要内容 2.1.1 测试装置的基本特性 2.1.2 线性系统及主要性质 2.1.3 一阶二阶线性系统简介 2.1.4 代数系统及其性质 测试系统:是执行测试任务的传感器、仪器和设备 的总称。 测试装置: 既指由众多环节组成的复杂测试系统， 又指测试系统中的某一环节，如：传感 器、放大器、各种中间变换器、记录器 等。 1.测试装置的基本特性 是指当信号的性态（静态或动态）确定后，描述输出与输入之间关系的输出函数 y(t)=f[x(t)] 的特性。 测试装置的基本特性是在规定的使用条件下测试装置本身所固有的，由系统的输出函数体现出来，与信号的具体形式无关。 2.基本要求：理想的测试装置应该具有单值的、确定的输 入输出关系。 即对应每一个输入量，都应只有单一的输出量 与之对应。知道其中的一个量，就可确定另一 个量。 对动态测试:测试装置的输出y(t)和输入x(t)必须保持线性关 系，或在规定的使用条件下保持近似的线性关 系。即 y(t)＝S x(t) 或 y(t)＝a+ S x(t) 3. 工程测试中的三类问题 （1）若h(t)已知，y(t)可观，依h(t)和y(t)来推断输入x(t) ，这 是 最常见的测量问题。目的是获取测试对象的某种量值。 （2）h(t)已知，x(t)是规定的已知量，观测输出y(t)是否是由特 性所规定理论的结果，相差多少？是否被规定的误差所允许？这是常见的测试装置的标定、校准。（计量问题） （3）x(t)已知，y(t)可观，据此来研究系统的特性h(t) ，或对系 统的运行状态，特性的变化等作出判断，这是更为复杂的 系统辨识问题。 1. 线性系统的概念 当系统的输入 x(t) 和输出y(t) 之间的关系可用常系数线性微分方程式（2-1）来描述时，则称该系统为定常线性系统或时不变线性系统。 式中：t为时间自变量；系数an,an-1,…，a1,a0和bm－1, … , b1 b0 均为不随时间而变化的常数。 2. 线性系统的主要性质 若以 x(t)→y(t)表示定常线性系统输入与输出的对应 关系，则定常线性系统具有以下主要性质： （1）叠加原理 （2）比例特性 （3）积分特性 （4）微分特性 （5）频率保持特性 (1)叠加原理 若 x1(t) → y1(t) x2(t) → y2(t) 则 ［x1(t) ? x2(t)］→ y1(t) ? y2(t) （2-2） 即：当几个输入同时作用于线性系统时，则其响应等于各 个输入单独作用于该系统的响应之和。 (2)比例特性 若a为任意常数,必有 ax(t) → ay (t) (2-3) (3)积分特性 若线性系统的初始状态为零（即当输入为零时，其响应也为零）。则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分，即 (4)微分特性 线性系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数，即 (5)频率保持特性 若线性系统的输入为某一频率的简谐信号，则其稳态响应必是、也只能是同一频率的简谐信号。 即 1. 一阶线性系统 y(t)和x(t) 的关系可用一阶定常线性微分 方程描述的系统，称为一阶线性系统。 (1) RC串联电路 回路电流 式中 两端求导有 (2) 忽略质量的单自由度振动系统 系统被用作测试动态力的装置时，外力x(t)作用于杆上，杆的位移y(t)是系统输出,看成是所测得的力。 由力的平衡条件，可建立微分方程 1. 一阶线性系统 （3）液柱式温度计 输入x(t)是被测温度，输出y(t)是温度示值。 若x