[工学]语音遥控车.pptVIP

■16位?’nSP微处理器； ■工作电压：VDD为2.4~3.6V(cpu), VDDH为2.4~5.5V(I/O)； ■CPU时钟： 32768Hz~49.152MHz ； ■内置2K字SRAM、内置32K FLASH； ■可编程音频处理； ■32位通用可编程输入/输出端口； ■32768Hz实时时钟，锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号； ■2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； ■2个10位DAC(数-模转换)输出通道； ■7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道语音模-数转换器； ■声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器自动增益控制(AGC)功能； ■系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)耗电小于2?A@3.6V； ■14个中断源：定时器A / B，2个外部时钟源输入，时基，键唤醒等； ■具备触键唤醒的功能； ■使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据； ■具备异步、同步串行设备接口； ■具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能； ■内置在线仿真电路接口ICE（In- Circuit Emulator）； ■具有保密能力； ■具有WatchDog功能（由具体型号决定） 根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模，并且能自动避开障碍物，进行前行和倒退。利用光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并自动记录往返距离，在整个行程中如果遇到正前方的障碍物将倒退一段距离后拐弯正向前行。 這就是用我們公司IC做的那隻 SPCE500A 做的! 內有4顆凌陽IC... SPCE061A是继?’nSP系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一个16位结构的微控制器。目前有两种封装形式：84引脚的PLCC84封装和80引脚的LQFP80贴片封装。 主要性能如下： ■16位?’nSP微处理器； ■工作电压：VDD为2.4~3.6V(cpu), VDDH为2.4~5.5V(I/O)； ■CPU时钟： 32768Hz~49.152MHz ； ■内置2K字SRAM、内置32K FLASH； ■可编程音频处理； ■32位通用可编程输入/输出端口； ■32768Hz实时时钟，锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号； ■2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； ■2个10位DAC(数-模转换)输出通道； ■7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道语音模-数转换器； ■声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器自动增益控制(AGC)功能； ■系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)耗电小于2?A@3.6V； ■14个中断源：定时器A / B，2个外部时钟源输入，时基，键唤醒等； ■具备触键唤醒的功能； ■使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据； ■具备异步、同步串行设备接口； ■具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能； ■内置在线仿真电路接口ICE（In- Circuit Emulator）； ■具有保密能力； ■具有WatchDog功能（由具体型号决定） 本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。 ? 方案一： 采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要24个I/O口，由于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：小车上，安装一个霍尔元件利用单片机的IOB3外部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程；安装三个检测障碍物的光电检测器和一个碰撞开关，利用IOB4、IOB5、IOB6用扫描的方式来控制拐弯和返回；利用单片机的IOB8-IOB13控制继电器选择小车的正、反向和加、减速行驶；凌阳SPCE061A十六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断，给设计者以大量的选择空间，并给设计者提供精确的时基计数，其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。整体框架如图1，这种方案可以使程序简单，易于控制。 ? 方案二： 此方案也采用凌阳SPCE061A十六位单片机，与第一种方案不同之处在于利用单片机的IOB8 、IOB9产生控制调速的脉宽和控制小车的正、反行驶，用凌阳SPCE061A十六位单片机的TimeA和TimeB很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性，但对继电器要求较高，这里考虑到大众化设计，采用第一个方案。 系统原理框图如图1所示。主控元件采用凌阳SPCE061A单片机，属于凌阳u’nSP?系列产品的一个16位结构的微控制器。在存储器资源方面考虑到用户的较