2011-09-09 功率键合图PPT.ppt

第四步：消去储能元功率键上的因变量， 得到状态方程。 状态方程与功率键合图的物理意义是一致的。 二动态仿真 仿真说明与程序清单 标准形式的 A（1）=Y（21） A（2）=Y（22） A（3）=Y（2） RETURN END 直动式溢流阀调压系统的仿真曲线 四、应用实例 4.1 液压可控闸设计与试验研究 4.2 大流量先导式溢流阀动态特性仿真分析 4.3 液压波动激振模拟实验系统仿真研究 利用功率键合图和MATLAB进行液压系统的数字仿真，不仅可以对液压系统的动态特性进行仿真分析，还可以通过改变仿真条件对液压系统的工作过程进行仿真试验。 （1）功率键合图全过程的代表性 （2）关于功率的流向 （3）功率键合图中各变量的关系 （4）MATLAB仿真程序的选择 （5）MATLAB仿真算法的选择 用键合图和MATLAB进行数字仿真应注意的几个问题： 4.1 液压可控闸设计与试验研究 4.1 液压可控闸阀设计与试验研究 机电系统建模与仿真内容提要0-1 1.??? 系统建模与仿真概述 2.??? 模型与建模 3.??? 仿真及其分类 4.??? 仿真研究步骤 5.??? 系统仿真的特点 6.??? 数字仿真程序 机电系统建模与仿真内容提要0-2 7 .采煤机模化试验—实验模型 8.新型掘进工作面临时支架-建模与仿真 9. 液压支架--建模与仿真 10. 专题讲座-----功率键合图法建模 11.机械液压系统专题讲座（许步勤教授） 12.作业 机电系统建模与仿真作业 1.举例说明系统建模与仿真的作用和意义. 2.论述系统仿真的类型和特点. 3.以实例说明仿真研究的步骤. 4.结合所学专业,选择课题中的实际机电系统,建立其模型,并进行仿真研究. 通知 1、2008，2009级硕士研究生 星期日上午9时 在北区教学主楼1703教室上课 2、2008级硕士研究生快速完成作业(用研究生专用纸），在2010年10月25日前交给吴娟老师； 电系统建模与仿真概述1-1 ●??? 机电系统三大问题： ①已知输入（激励）和系统特性（动态特性或数学模型）求响应预测问题→仿真； ②已知输入和输出，求系统特性，此为系统识别问题； ③已知输出和系统特性，求输入，此为载荷识别问题； 一、功率键合图的作用及优点 1 作用： 表示系统中的功率流程。在研究液 压系统的动态特性时，表示系统在各种作用元（因素）的作用下，功率的流向、汇集、分配和能量转换等。 2、优点 a 功率键合图对功率流描述上的模块化结构 与系统本身各部分物理结构及各种动态影响因素之间具有直观而形象的一一对应关系。 b 与系统动态数学模型即状态方程之间又存在着严格的逻辑上的一致性，可根据系统的功率键合图有规律地推导出相应的数学模型。 二、功率键合图的构成与符号1、功率键（Power Bonds) m、f、p、u e f e－effort 力变量 f －flow 流变量 w、v、q、I 2、键间联系 a. o结点－相当于并联电路中的节点。该 节点周围具 有相等的电压值，而输入电流值等于输出 的电流值即在该节点上输入、输出电流的 代数和为零。 p2q2 p3q3 p1q1 p p1 q1 p3 q3 p2 q2 o p1=p2=p3 q1-q2-q3=0 用o结点表示三通管路 b.1结点－相当于一个串联电路，在该节点上电流相等， 而上流的电压值等于下流的电压值加上该电 路中的电压损耗值，即电压的代数和为零。 p1 p3 △p=p2 q1 p2 q2 1 p1 q1 p3 q3 p1=p2+p3 q1=q2=q3=q 用1结点表示带有液阻的管路 c. 变换器TF(transformer) TF是一种能量变换器 用于不同类 型能量之间的转换； 或同类型能量 之间的转换。 e1 f1 e2 f2 TF :m e1m=e2 f2=f1/m 表示形式： d. 旋转器GY(gyrator) 当在功率键合图中需要表示感应电动机的 作用时，可以用旋转器。 表示形式： e1 f1 e2 f2 GY ：m e1m=f2 f1/m=e2 3、作用元 a.阻性元 R－机械摩擦、