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[理学]习题课6-力矩与角动量
* * * * * * * * * * * * 例6.5 小滑块A位于光滑的水平桌面上,小滑块B位于桌面上的小槽中,两滑块的质量均为m,并用长为L、不可伸长、无弹性的轻绳相连。开始时,A、B之间的距离为L/2, A、B间的连线与小槽垂直。突然给滑块A一个冲击,使其获得平行与槽的速度v0,求滑块B开始运动时的速度 A B L L/2 vA vB v’ 例6.6 质量为m的质点A在光滑的水平桌面上运动。该质点上系有一轻绳,绳穿过桌面上小孔开有一小孔O,另一端挂着一相同质量的物体B。若质点A在桌面上离O点为a之处,沿垂直于OA的方向以速度 射出,求质点A在以后的运动中离O点的最大和最小距离。 【解】采用极坐标系,则质点A、B的运动微分方程分别为 由(1)及(3),得 又由题所给条件,知 故 利用(2),将(4)式中的 消去,得到 代入(7)式,得 令 ,得 即 由此得 最后一解不合解,舍去 。 例6.7 一根长为L的轻质刚性杆,其两端连着两个质量为m的质点,将此杆放在光滑的桌面上,用一个质量为m,速度为v0的质点与杆的一端相碰。已知v0的方向与杆的夹角为45o,并设为弹性碰撞。碰后,质点沿原直线返回。求碰后杆的运动。 m m m c v0 L 45o 设碰撞时间为Δt,碰撞时平均作用力为F,碰后小球返回的速度为V,杆作平面平行运动,其质心C点的速度为Vc,杆的角速度为ω。 对小球,由动量定理,有 对杆系统,有 代入(1)式得 对于杆系统,相对质心C,由角动量定理,有 即有 代入(2)式得 球、杆合系统机械能守恒,有 即 联立解得 小球失去的动能为△Ek 代入(5)式,得 而 习题(6) P152 3-13, 3-16, 3-19, 3-27, 3-28, 3-32 * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题课6-力矩与角动量 例6.1 在半角为α的圆锥面内壁距顶角h的高处,有一个小球以初速度v0沿内壁水平方向射出。设锥面内壁光滑。(1)为使小球在高h处的水平面上作匀速圆周运动,v0=?;(2)若v1=2v0,求小球在运动过程中的最大高度和最小高度。 v0 h α α mg N h α x v1 【解】 (1)小球受力:重力mg,约束反力N。小球的运动方程 (2) 当初速度v1=2v0时,平衡不成立。小球作螺旋运动。 机械能守恒,设上升得最大高度x,其速度为v2则 (3) 沿圆锥轴线得角动量分量守恒 上两式联立可得 (4) (5) 由(4)、(5)式得到 x3 ? 3h2x=0 得:x1=0, 舍去不合理的负值。 例6.2 从地球表面沿着与竖直方向成α角的方向发射一物体,其初速度为忽略空气阻力和地球自转的影响,求该物体能上升的最大高度。 60o vo r o θ o 【解】 抛体在运动过程中所受力不能视为恒力。系统机械能守恒。取抛体在无穷远处的势能为零,则有 (1)’ 在最高点 ,即有 (1) 代入 ,得到 (2) 抛体在在有心力场中运动,对地球中心角动量守恒,即 (3) 可得 或 (4) 代入(2)式 (5) 经整理得到 解得 (6) 最大高度 例6.3 一质量为Ma、半径为a的圆筒A,被另一质量为Mb、半径为b的圆筒B同轴套在其外,均可自由转动。在圆筒A的内表面上散步了薄薄的一层质量为Mo的沙子,并在壁上开了许多小孔。在t=0时,圆筒A以角速度ω0绕轴匀速转动,而圆筒B静止。打开小孔,沙子向外飞出并附着于B筒的内壁上。设单位时间内喷出的沙子质量为k,若忽略沙子从A筒飞到B筒的时间,求t时刻两筒旋转的角速度。 a b 例6.4 两个质量均为m的质点,用一根长为2L的轻杆相连。两质点以角速度ω绕轴转动,轴线通过杆的中点O与杆的夹角为θ。试求以O为参考点的质点组的角动量和所受的外力矩。 x O y ω L L J v1 v2 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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