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数 学 物 理 方 法 2章 分离变量法 2.1 有界弦的自由振动 问题： 1. 什么是分离变量法？ 2. 使用分离变量法应具备那些条件？ 考虑如下定解问题： 考虑长为l ，两端固定的弦的自由振动，其数理方程及定解 条件为 2.1 有界弦的自由振动 分析： 1. 方程和边界条件都是齐次的，求这样的问题可用叠加原 理。 2. 在解常微分方程定解问题时，通常总是先求出微分方程 的特解，由线性无关的特解叠加出通解，而后用定解条件定 出叠加系数。 启发： 能否运用类似求常微分方程定解问题的方法求偏微分方程？ 也既是能否先找出满足齐次方程及齐次边界条件的足够多的 特解，再用其做线性组合使其满足初始条件。 2.1 有界弦的自由振动 试求方程的变量分离形式的非零解： 将其代入方程，可得 2.1 有界弦的自由振动 将其代入边界条件得 此时，必有 这就完成了用分离变量法求解偏微分方程定解问题的第一 步：分离变量. 目标：分离变量形式的解 结果：得到函数X(x)满足的常微分方程和边界条件 条件：偏微分方程和边界条件都是齐次的 2.1 有界弦的自由振动 现在求解函数 X(x) 满足的常微分方程定解问题。发现： 方程中含有待定常数 ，定解条件是齐次边界条件，与一 般的常微分方程的初值问题不同： 并非对任一 的，都有既满足齐次方程又满足边界条 件的非零解； 2. 只有当 取某些特定值时，才有既满足方程又满足边界 条件的非零解。 称有非零解的 为该问题的特征值，相应的非零解称特 征函数，而满足的常微分方程的定解问题称特征值问题。 2.1 有界弦的自由振动 第二步：求解特征值问题 若 ，方程的通解形式为 由定解条件知 ，从而 ，不符合要求。 若 ，方程的通解形式为 由定解条件知 ，从而 ，不符合要求。 若 ，方程的通解形式为 2.1 有界弦的自由振动 代入边界条件得 从而得特征值问题的一系列特征值及相应的特征函数 2.1 有界弦的自由振动 第三步：求特解，并叠加出一般解 将第二步求得每特征值代入函数 满足的方程可得出相应 的解 因此，也就得到满足偏微分方程和边界条件的特解 2.1 有界弦的自由振动 注： 这样的特解有无穷多个 每个特解都满足齐次方程和齐次边界条件 一般来说，单独任何一个特解不可能恰好满足定解问题的初始条件，即无法找到 满足 把全部特解叠加起来 2.1 有界弦的自由振动 我们知，只要级数收敛，并且二次可微，则也 满足齐次边值问题。 下面选择合适的系数使满足初始条件，即 2.1 有界弦的自由振动 第四步：运用特征函数的正交性定叠加系数 2.1 有界弦的自由振动 总结 利用分离变量法求解偏微分方程定解问题的基本步骤： 第一步：分离变量 这一步所以能够实现，先决条件是偏微分方程和边界条件都 是齐次的。而分离变量的结果是得到含有待定常数的齐次常 微分方程和齐次边界条件，即特征值问题； 第二步：求解特征值问题 第三步：求出全部特解，并进一步叠加出一般解（形式解） 第四步：利用特征函数的正交性确定叠加系数 2.1 有界弦的自由振动 2.1 有界弦的自由振动 关于上三个问题，都涉及到级数解的收敛性，由于系数 都是由 决定的，因而 的性质就决定了上三个问题的回答。可以证明若 三次可微， 二次可微， ，则问题解存在，且此解可用上面的级数形式给出（见复旦大学《数学物理方程》）。 2.1 有界弦的自由振动 从理论上讲，分离变量法之所以成功，要取决于下列几个条件： 1)特征值问题有解； 2)定解问题的解一定可以按照特征函数展开，也既是说，特征函数是完备的； 3)特征函数一定具有正交性。 以后适当回答这些问题。 2.1 有界弦的自由振动 解的物理意义 先看特解 2.1 有界弦的自由振动 代表一个驻波 驻波：频率和振幅均相同、振动方向一致、传播方向相反的两列波叠加后形成的波。上述两列波叠加后波形并不向前推进，故称驻波；波在介质中传播时其波形不断向前推进，故称行波。 表示弦上各点的振幅分布 是振动的固有频率，称为弦的固有频率