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上世纪60年代初开始开发铁路用晶闸管整流器时，直流电气化铁路几乎只用串励换向器电机作为牵引电机。 晶闸管整流器有以下3个主要优点： 无损耗或损耗少及无触点运行； 牵引/制动时连续调节电压； 再生制动电路结构简单。 为直流电气化铁路开发了直流调节器，即斩波器的技术。 斩波器传动方式 直-直传动机车中的电力电子技术 原理上，直流调节器是一个无触点开关，它以脉冲方式将接触网电压引到电动机上，改变脉冲间隔比就可以在0至几乎100% 接触网电压范围内连续改变电动机电压。 直流调节器 直—直传动特点 直流供电系统供电，直流牵引电机驱动 优点：结构简单 控制容易 缺点：直流电压不能升得很高 功率、速度受到限制 线路损耗大 应用：各种工矿、地铁、无轨电车 单相工频交流供电系统+直流牵引电动机驱动 M M M M M M 25 kV 50Hz T L ZL 交-直传动电力机车 交流牵引发电机+直流牵引电动机 东风4型、东风5型、东风8型 M M M M M M 柴 油 机 G ~ ZL 交-直传动内燃机车 半控桥与全控桥式整流电路 对应电路图 交流输入电压，交流输入电流，输入电流基波波形图 整流输出电压、电流波形图 交-直传动机车中的电力电子技术 不可控整流电路：SS1 M u~ i~ Id i~ u~ ?t Id id ?t 半控整流电路 id Id ?t cos?1 = cos?/2 电流有畸变 三个台阶 u~ ?t ? ? i~ M u~ i~ Id 全控整流电路 id Id ?t cos?1 = cos? 电流有畸变 两个台阶 M u~ i~ Id u~ ?t ? i~ T1 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 M1 M2 M3 RM4 RM3 RM1 M4 M5 M6 RM2 6G型电力机车主电路 低压调压 调节RM1，封锁RM2 D3、D4续流 Ud：0 ~ 0.5Ud0 = 450V RM1满开放，调节RM2 Ud：0.5Ud0 ~ Ud0 = 900V 0-900V调压，用一段桥式电路是否可以实现， 且主电路简单？为何用两段桥式电路？ 调压原理 ? ? 高压调压 八轴电力机车 轴式2（B0 — B0） 三段不等分整流桥 顺序控制与开关控制相结合 T1 T3 T2 T4 T5 T6 D3 D4 D1 D2 a1 x1 a2 x2 b1 三段绕组： a1b1 = b1x1 = 335V a2x2 = 670V SS4型电力机车主电路 第一段： T1T2移相D3D4续流 T3T4T5T6都封锁 Ud = 0 ~ ? Ud0 第二段： T1T2满开放 触发T3T 4 Ud = ? ~ ? Ud0 第三段： T5T6满开放 触发T1T 2 Ud = ? ~ ? Ud0 第四段： T1T2T5T6满开放 触发T3T 4 Ud = ? ~ 1 Ud0 开关控制：T1T2 T3T4封锁 T5T6满开放 T1 T3 T2 T4 T5 T6 D3 D4 D1 D2 a1 x1 a2 x2 b1 SS4型电力机车主电路 ? Ud 第一段： T1T2移相D3D4续流 T3T4T5T6都封锁 Ud = 0 ~ ? Ud0 第二段： T1T2满开放 触发T3T 4 Ud = ? ~ ? Ud0 第三段： T5T6满开放 触发T1T 2 Ud = ? ~ ? Ud0 第四段： T1T2T5T6满开放 触发T3T 4 Ud = ? ~ 1 Ud0 开关控制：T1T2 T3T4封锁 T5T6满开放 结论：顺序控制和开关控制相结合使三段桥实现四个调压区 又称“经济四段桥” SS4型电力机车主电路 交-直传动特点 交流供电系统+直流牵引电机 特点：功率较大 粘着重量大 低速时牵引力大 牵引特性接近双曲线 现代交流牵引技术 晶闸管在逆变器中的应用，成功地实现了用简单和牢固的三相交流异步电动机作为牵引电机的愿望。弥补了三相交流系统的复杂性和技术花费大的缺点。 目前可在机车或动车上实现转矩-转速连续控制所需的变频变压的三相电源系统。 三相交流电