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惯性导航系统平台
惯性导航—— 惯性导航系统平台;5.1 惯导平台概述;空间稳定平台 vs 跟踪平台
单自由度陀螺 vs 二自由度;基于单自由度陀螺的单轴稳定器;单轴稳定器工作的物理过程;过程数学描述（三区段）：;单轴跟踪器：给陀螺加控制电流;单轴稳定器系统的方块图;单轴稳定器—— 静态动态刚度;单轴稳定器——陀螺干扰力矩;单轴稳定器—— 陀螺干扰影响;单轴稳定器—— 稳定性分析;开环传递函数;引入校正环节，增加零点;用二自由度陀螺组成的单轴稳定器;空间跟踪器原理;如果力矩 Mgy 不是由控制电流 It 产生，而是陀螺外环轴上的干扰力矩;动态特性分析;稳定性分析;系统的校正;如果取校正环节;5.4 半解析惯导系统的修正回路;一、采用单自由度积分陀螺的惯导平台（简称SDFIG平台);SDFIG平台——方块图;SDFIG平台 东向回路简化;SDFIG平台 运动方程;SDFIG平台 舒拉调谐;二、采用二自由度陀螺仪构成的惯导平台（TDFG平台 ）;TDFG平台 运动方程;TDFG平台 方程整理;TDFG平台 参数选择;TDFG平台 舒拉调谐结果;TDFG平台 总结;舒拉调谐 理想数学摆1;舒拉调谐 理想数学摆2;舒拉调谐 复摆;舒拉调谐 陀螺摆1;舒拉调谐 陀螺摆2;舒拉调谐 平台;;平台 漂移、平衡环;平台 平衡环闭锁;平台 四平衡环;平台 四平衡环机理;平台 四平衡环应用例子;平台 四平衡环运动;平台 四平衡环运动分解1;平台 四平衡环运动分解2;平台 四平衡环运动问题;平台 四平衡环证明11;平台 四平衡环证明12;平台 四平衡环证明13;平台 四平衡环证明21;平台 四平衡环证明22;平台 四平衡环证明23;平台 四平衡环证明24;平台 四平衡环证明25;转动惯量
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