[航空航天]5自由度磁悬浮轴承_转子系统非线性动力学研究.pdfVIP

第 46 卷第 20 期 机 械 工 程 学 报 Vol.46 No.20 2010 年 10 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 1 0 DOI ：10.3901/JME.2010.20.015 * 5 自由度磁悬浮轴承—转子系统非线性动力学研究 张 钢 殷庆振 蒋德得 梁世颇 (上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072) 摘要：为了探讨磁悬浮轴承—转子系统的稳定性，从非线性多自由度的角度对 5 自由度主动磁悬浮轴承—转子系统的非线性 动力学特性进行研究。在考虑电磁力、重力和不平衡力周期性影响的情况下，建立 5 自由度磁浮轴承—转子系统的动力学模 型，通过泰勒公式对其进行非线性展开，运用多尺度法的基本原理对 5 自由度非线性微分方程进行复数处理。通过 Matlab 软件编程，借助庞加莱映射图和相图对系统的运动形态进行分析，得到在复数领域中的倍周期运动、拟周期运动和混沌运动 的相图及庞加莱映射截面图。在试验过程中也发现，随着转速的增加，磁悬浮轴承—转子系统的轴心轨迹由有规律的稳定运 动状态进入无规律的失稳运动状态。数值模拟和试验结果都表明：磁悬浮轴承—转子系统中存在丰富的非线性动力学现象， 在不同参数条件下，系统存在稳定的倍周期运动、临界的拟周期运动和失稳的混沌运动现象。 关键词：5 自由度 磁悬浮轴承 转子系统 非线性动力学 中图分类号：TH133.3 Research on Nonlinear Dynamics of Five-DOF Active Magnetic Bearings-rotor System ZHANG Gang YIN Qingzhen JIANG Dede LIANG Shipo (School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072) Abstract ：To investigate the stability of rotor-active magnetic bearing (AMB) system, the nonlinear dynamic characteristics of the five-DOF AMB-rotor system is researched from the perspective of nonlinear multi-degree of freedom. With consideration of the cyclical impact of electromagnetic force, gravity and unbalanced force, a dynamics model of the five degree freedom AMB-rotor system is established. The five-DOF nonlinear differential equations are processed by using the basic principle of multi-scale complex number method using expansion of Taylor’s formula. The Poincare section maps and phase diagrams of the double periodic, quasi-periodic and chaotic motion are