《机床数控改造》课件PPT 3机械改造.ppt

数控机床机械结构要求 主传动系统改造 进给传动系统改造 导轨精度恢复 辅助装置 1.数控机床机械结构要求 2.3主传动的配置方式 （2）电动机经同步齿形带传动主轴 （3）电动机经齿轮变速传动主轴 （4）采用无级调速 减少机械传动部件，采用无级调速，如变频器、主轴伺服单元等。 为保证低速切削性能，应保留一级机械减速装置，减速装置处设置变速检测传感器用于校正S指令（也可以不设，但编程时需操作人员自己换算）。 为保证攻丝等加工需求应加装编码器，编码器与主轴的连接应采用刚性连接。 （5）保留原有主轴传动系统 普通机床主轴传动系统一般具有多级变速机构，如果加工不需要无级调速，可以原样保留原有传动系统，但S指令不能自动执行，需操作人员手动操作。 如需要加工螺纹，也需要加装主轴编码器。 2.4画出主传动系统结构图 各小组画出自己改造机床的主传动系统结构图 3.4进给传动系统改造方案 （1）采用滚珠丝杠螺母副传动替代普通传动丝杆 安装工艺有严格要求 与伺服电机的连接采用:： A．同步带 B．弹性连接器 （2）采用直线电机 用于高档机床，成本高 3.5 画出进给传动系统结构图 各小组画出自己改造机床的进给传动系统结构图 对于使用时间较长，导轨已经磨损的机床需要恢复其精度，方法一般有两种： （1）用专用导轨磨床重新磨导轨 （2）刮削 5、辅助装置 辅助装置包括以下部分： （1）自动换刀装置 （2）自动润滑装置 （3）夹紧装置 滚珠丝杆不能自动锁定 （4）液压、气动系统 （5）防护部件，如： 传动丝杆防护罩，光栅尺防护罩，机床外罩 SiChuan Engineering Technical College-1959 四川工程职业技术学院 机床数控改造电子教案 数控维修教研室 学习单元3机械改造 1、高精度 2、高速度 3、高自动化 要求数控机床必须具有很高的 强度、刚度和抗振性 因此，数控机床的功能要求和设计要求与普通机床有较大的差异。数控机床的结构设计要求可以归纳为如下几方面： 1、具有大切削功率，高的静、动刚度和良好的抗振性能； 2、具有较高的几何精度、传动精度、定位精度和热稳定性； 3、具有实现辅助操作自动化的结构部件。 数控机床应具有更高的静、动刚度 提高刚度的原因： 在重载荷的作用下，机床的各部件、构件会受力变形，引起刀具和工件的相对位置的变化 机床刚度差—影响机床抗振性 刚度:是指支承件在恒定载荷或交变载荷作用下抵抗变形的能力 (静刚度) (动刚度) 1.数控机床机械结构要求 2.2对主传动的要求 2.1主传动的作用： 产生主切削力 足够的转速范围 足够的功率和扭矩 各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 噪声低、运行平稳 2. 主传动系统改造 （1） 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 特点： 有效提高主轴部件刚度，但主轴输出扭矩小 2. 主传动系统改造 电主轴 2. 主传动系统改造 主轴电动机 2. 主传动系统改造 主轴电动机 2. 主传动系统改造 2. 主传动系统改造 2. 主传动系统改造 2. 主传动系统改造 3.1进给传动系统作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。 3.2传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别 传统进给传动系统：多采用一个电机，执行件之间采用大量 的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动 链很长，结构相当复杂 数控伺服进给系统：每一个运动都由单独的伺服电机驱动， 传动链大大缩短，传动件大大减少，有利于减少传动误差， 提高传动精度 3.进给传动系统改造 3.3对进给传动系统的要求 减少运动件的摩擦阻力 提高机床进给系统的快速响应性能和运动精度，减少爬行现象 响应性能：是进给伺服系统动态性能的指标， 反映了系统的跟踪精度 运动精度：是机床的主要零、部件在以工作状态 的速度运动时的精度 爬行现象：低速时运动不平衡的现象称为爬行现象 3.进给传动系统改造 机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下 当主传动件1作匀速运动时，工作台3往往会出现明显的速度不均匀，产生跳跃式的时停时走的运动状态，或时快时慢现象。 3.进给传动系统改造 提高传动精度和刚度 措施1 保证部件加工精度 措施2 在传动链中加入减速齿轮—减小脉冲当量，提 高传动精度 措施3 预紧支撑丝杠的轴承—消除齿轮、蜗轮传动件 间隙 措施4 预紧消除滚珠丝杠螺母副的轴向传动间隙 3.进给传动系统改造 减小各运动零部件的惯量 稳定性好，寿命长 稳定