成果名称便携式无导轨结构光三维扫描测量系统.doc

1便携式无导轨结构光三维扫描测量系统 该成果实现了基于BCCSL方法和SFMS方法的三维测量系统硬件设计，数控光学机械装置的标定方法和三维检测结合的设计。可以应用到工业企业的三维检测系统的硬件、软件设计，并且已经销售到多家摩托车和汽车行业。 应用在三维检测领域，还可以应用于工业CT图像重建、织物疵点检测、在线工业品质量检测、模拟手术系统、航空、航天领域中等多种视觉检测领域，实现在线三维重建、在线三维检测。 便携式无导轨结构光三维扫描测量系统涉及软件及硬件的开发、设计与实现，资金需求约为50万人民币；场地规模使用面积约100平方米，保证光线良好，最好没有振动源；操作人员一位。 2细胞培养用糖化温敏凝胶 本成果采用自由基聚合法，将生物相容性良好的多糖引入传统聚异丙基丙烯酰胺(PNIPAAm)温敏凝胶，所得糖化凝胶温度响应范围为20℃～40℃。利用其温度响应性，可实现细胞脱附智能化,避免了传统酶解法对细胞功能造成的损伤。 本项目制备的糖化温敏凝胶将在组织工程支架材料领域存在广阔的应用前景。组织工程技术克服了“以创伤修复创伤”，从根本上解决组织、器官缺损的修复和功能重建等问题，它从移植器官到制造组织器官，标志着复制再生组织与器官时代的来临，为再生医学的崛起开辟了崭新的道路。 投资一条生产线大约需25万元人民币，约需80m2的场地，一个班大约需3名工人。该糖化温敏凝胶的附加值将比传统的PNIPAAm温敏凝胶高50%左右，用于细胞培养可节约各种成本50%。 3点石成晶：划时代新材料 火成岩占地壳岩石的95%，其熔制的水晶比重为钢铁的1/3, 理论强度是普通钢铁150MPa的100倍、重防腐、耐高温低温、绝热、绝缘、耐磨、红外隐形、雷达隐形、声纳隐形、无污染，国标允许在水泥中添加量为50%。 火成岩水晶系列材料包括铸件、鳞片、短纤、长丝、粉体、复合材料6大类。 鳞片：玻璃鳞片涂料是最佳重防腐涂料，但鳞片生产技术中国无一授权专利。国外对军用涂料实施禁运和技术封锁。火成岩水晶鳞片性能、环保和能耗优于致癌的玻璃鳞片，国内市场10万吨/年，利润约5万/吨。万吨厂投资约2亿，1年收回投资。 短纤：水泥可以添加50%的火成岩短纤，添加20%后强度超过钢筋。水晶纤维混凝土国内市场约1-2千亿元/年，利润0.5-1.5万/吨。5000吨厂投资约5000万，两年收回投资。 4服装CAD系列软件系统 系统包括打板、放码、排料、数据转换等模块，具有参数化设计、自动放码＋点放码、联动修改等特点。系统兼容性好，支持多种国产的数字化输入设备以及绘图机、切割机、电脑裁床（CAM）等设备。 本系统主要应用于服装生产企业、服装外贸企业、以及其它相关企业（如：箱包、家私、汽车座椅、帐篷、遮阳伞）的技术设计工作，可提高设计效率5～10倍，年需求大约3000套以上。 （1）该套系统包含软件（打板、放码、排料、数据转换等模块）、绘图机、数字化仪等大约投资6万元。场地规模：20-30平方米；人员：1-2人左右。使用此系统1个打板员的工作至少提高3倍，每年节约人工费用10-15万元。 （2）公司代理年营运费用：50万元左右。代理销售此软件，每套获利1-2万元。 5功能性导电纤维 研究纳微导电粉体在纤维基体中的分散技术、溶解－涂覆法导电纤维制备技术、高复合比导电纤维纺丝的关键技术和复合型导电纤维专用成形装备的制造技术等问题，建设功能性导电纤维制造产业化基地。 解决了碳黑和锑掺杂氧化锡纳米粉体等不同导电组分在纤维基体中的分散性、相容性和相畴尺寸的控制难题，研究了溶解－涂覆法导电纤维的制备技术，突破了高复合比导电纤维纺丝的关键技术，开发了复合型导电纤维专用成形装备的制造技术和导电纤维生产的成套技术，整体达到国际先进水平。 建成国内较大的功能性导电纤维生产、制造基地和导电纤维的检测平台，产品在3-5家企业进行推广应用。年产值3亿、利税1200万。 6基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术 本项目主要解决弧焊机器人在焊接时由于不确定性因素干扰造成焊缝宏观几何尺寸变化，通过焊接温度场实时控制焊缝宏观尺寸，实现弧焊机器人焊接质量自动控制。通过研究： 1弧焊机器人离线编程技术 2弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪系统 3弧焊正面温度场测试及电弧干扰问题 4熔滴热焓的动态三维焊接温度场建模及控制问题 5视觉信息和温度信息融合确定焊接三维几何尺寸 6焊缝微观组织与焊接温度场关系及控制 解决了弧焊机器人质量控制的理论问题，突破了采用多信息融合理论控制弧焊机器人质量的多项关键技术，对目前现有弧焊机器人进行了技术升级，有效提升了生产过程中焊接质量稳定性，提高了生产效率，使生产企业获得可观的经济效益。 7基于医用图