4-2(线性代数 第四章).pptVIP

§4.2 特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 三、特征值与特征向量的性质 二、特征值与特征向量的求法 第四章 特征值与特征向量 四、小结 一、特征值与特征向量的概念 定义1 设A是n阶矩阵，如果存在非零向量 和数 使得关系式 （1） 成立，则 称为A的特征值，非零向量 为矩阵 A的属于特征值 的特征向量. 将（1）式改写为 其中 容易看出， 为齐次线性方程组 的非零解，而方程组（2）有非零解的充要条件是 （2） 若记n阶矩阵 ，则 定义2 称矩阵 为A的特征矩阵, 称 的n次多项式 为 的特征多项 ；称以 为未知元的n 的特征方程. 为 式，记为 次方程 定义3 若 为特征方程 的 重根，称 为 的 重特征值. 二、特征值与特征向量的求法 求n阶矩阵 的特征值和特征向量的方法 （2）求特征方程 的根，由此得到 的特征值（共n个，这其中可能有重复的根， 也可能有复数根）； （1）写出矩阵 的特征多项式 ； 不全为零. （3）对于每一个特征值 ，求解齐次线性方程组 的基础解系，从而得到属于特 征值 的特征向量.设 的一个基 础解系为 ，则矩阵 的属于特征值 的全部特征向量为 其中 (1)由求解过程可以注意到，每个特征向量只能 注 (2)求特征值就是求一元n次方程的根；求特征向 属于唯一的特征值，而许多特征向量可以属 于相同的特征值. 量就是求解相应的齐次线性方程组的非零解. 例1 求矩阵 的特征值与特征向量. 的特征多项式为 的特征值为 解 所以 解齐次线性方程组， 一个基础解系为 于是，属于 的全部特征向量为 （ ）. 例2 求矩阵 的特征值与特征向量. 的特征多项式为 所以 的特征值为 解 对于 ，求解齐次线性方程组 一个基础解系为 于是，属于 的全部特征向量为 （ ）. ) 对于 ，求解齐次线性方程组 一个基础解系为 于是，属于 的全部特征向量为 例3 设 ，求 的特征值与的特征向量. 的特征多项式为 所以 的特征值为 解 对于 ，求解齐次线性方程组 一个基础解系为 于是，属于 的全部特征向量为 （ 不全为零）. 对于 ，求解齐次线性方程组 一个基础解系为 于是，属于 的全部特征向量为 三、特征值与特征向量的性质 定理1 设n阶矩阵 的特征值为 则 （1） （ 称为 的迹）； （2） 推论 矩阵 可逆的充要条件是 的特征值都不为零. 定理2 若 是矩阵 的特征值， 是 的属于特征值 的特征向量， 是多项式，则 为矩 阵多项式 的特征值， 仍为 的属于 特征值 的特征向量. 例3 若 是矩阵 的特征值， 是 的属于特征值 的特征向量， 证明当 时， 为矩阵多项式 的特征值， 仍为 的属于特征值 的特征向量. 证明 由于 ，所以 即 得证. 例4 对于可逆矩阵 ，若 是矩阵 的特征值， 是 的属于特征值 的特征向量，证明 （1） 是 的特征值， 仍为 的属于特征值 的特征向量； （2） 是 的特征值， 仍为 的属于特征值 的特征向量. 证明 （1）根据已知条件有 因为 可逆，将上式两端左乘 ，得 故 得证. （2）将 两端左乘 ，得 ，即 又因为 ，故 即 是 的特征值， 为 的属于特征值 的特征向量. 矩阵 特征值 特征向量 与A相关的矩阵的特征值和特征向量通过下表体现: 例5 设 阶矩阵 满足 ，求矩阵 的特征值. 又 得 即 由 于是有 解 设 是矩阵 的特征值， 为矩阵 的属于特征值 的特征向量.即 又因为 故 因此 或 例6 已知3阶矩阵A的特征值为－1，1，3，矩阵 解 令 则 ，又因为 A的特征值为－1，1，3，故B的特征值为 试求B的特征值和 从而 定理3 n阶矩阵A的互不相同的特征值 的特征向量 线性无关. 定理4 当 是矩阵A的k重特征值时，属于的线性 无关的特征向量的个数至多为k个. 求矩阵特征值与特征向量的步骤： （1）写出矩阵 的特征多项式