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三、系统法编写状态方程 列出图示电路的状态方程和以节点电压为输出变量的输出方程。其中C2=0.5F， C3= C4= 0.1F， L7= 2H， L8= 1H，G1=1S， R6=1Ω。 画出特有树T{1,2,3,4,5} 对由树支2、3、4构成的基本割集{2,7}、{3,6,7}、{4,6,8,9}根据KCL分别列方程，有： 状态方程为 方程的矩阵形式为 4 ① ⑤ ② ③ ④ 0 1 2 3 4 5 6 7 9 8 0 C2 C3 C4 L7 L8 R6 G5 us1 is9 ① ② ③ ④ ⑤ 例14 解 选择电容电压 和电感电流iL7、iL8为 状态变量， * 电路理论基础 * 9.9 状态方程 分析过渡过程的方法： 高阶微分方程 傅氏变换 拉氏变换 古典控制理论的基础 经典法 变换法 时域 频域 复频域 适用于 线性、非线性系统 单输入、单输出系统 联立一阶微分方程组 状态变量法 时域 现代控制理论基础 多输入，多输出系统 线性，非线性系统 9.9.1 基本概念 一、状态和状态变量 Y(t) (t ? t0) 可以确定 状态、状态变量、状态方程和输出方程。 状态(state)：电路在任何时刻所必需的最少信息，它们和自该时刻以后的输入(激励)足以确定该电路