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蛟川书院 邵铖希 Floyd算法简介 Floyd算法用于求解多源最短路径（即任意两个可连通点之间的最短路径），是一种动态规划算法，稠密图效果最佳，边权可正可负。 此算法简单有效，由于三重循环结构紧凑，对于稠密图，效率要高于执行|V|次Dijkstra算法，也要高于执行V次SPFA算法。（V表示总点数） 空间复杂度O（n^2)，时间复杂度O(n^3)。 简单流程（floyd求最短路） floyd扩展1：求最短路径经行的路径。 1.这里要用一个矩阵P，它的定义是这样的：P[i][j]的值如果为k，就表示i到j的最短行经为i-k...-j，也就是说k是i到j的最短行径中的j之前的第1个点。 2.P矩阵的初值为P[i][j]=j。有了这个矩阵之后，要找最短路径就轻而易举了。对于i到j而言找出P[i][j]，令为k，就知道了路径i-k....-j；再去找P[k][j]，如果值为q，k到j的最短路径为k-q...-j；再去找P[q][j]，如果值为r，q到j的最短路径为q-r...-j；那么就可得出i到j的最短路径为i-k-q-r....-j。也就是一个递归的过程。 3.但是，如何动态的回填P矩阵的值呢？回想一下，当d[i][j]d[i][k]+d[k][j]时，就要让i到j的最短路径改为走i-...-k-...-j这一条路，那么d[i][k]