实时交通信息下车辆动态导航服务关键技术研究.pdf

摘 要 实时交通信息下的车辆动态导航服务是一个多学科交叉的前沿研究与应用课题。除了空 间特征，复杂、时变是城市道路系统的基本特征。传统的静态、离线式车辆导航应用已经越 来越不能适应交通管理者和出行者的要求。实时交通信息下车辆动态导航服务存在如下薄弱 的理论与技术问题:)1车辆导航服务与交通管理控制高效集成的系统整体架构问题;)2实时 交通信息获取的可靠性和准确性问鹿;)3实时交通信息的高效数据组织问题;4)实时交通信 息下的动态路阻建模问题:)5面向出行特征的高实时性动态路径寻优问题等。 针对这些关键问题，本文进行下述研究与实践工作: D整体架构。以实时交通信息为线索，从多轴入闭环反馈控制结构、车辆导航服务与 交通控制管理高效集成、多层次系统信息融合三个层面初步讨论了适合我国交通管理情况的 车辆导航服务与交通控制集成架构。 2)信息融合。采用Fuzzy理论和泛函方法初步研究了针对单路段多类检测传感器的实 时交通信息特征级融合建模理论，井基于此提出了多路口(段)交通流动态模型框架。 ，)数据建模。很据实时交通信息各组分的差异性特征，初步提出了面向车辆导航服务 的混杂时空数据建模方法，以面向特征的建模方法为荃础，将一般在栅格时空数据建模中应 用的基于事件的建模方法引入，并将移动对象数据建模作为实时交通信息数据建模的一部 分。为了便于检索，引入了时态索引机制。将交通事件细化为点事件、线事件、面事件和关 系事件，完善了交通事件数据建模。 4)动态路阻。研究了实时交通信息下道路网络的广义路阻模型，提出了动态广义路阻 模型的框架，认为动态广义路阻的动态主要体现在物理路阻上。对于动态物理路阻则主要研 究了实时交通信息不完备条件下的反应型路阻，主要针对交叉口延误，提出了适用性更强、 更准确的改进有度排队模型。 )5动态路径寻优。系统分析了动态路径寻优算法，将Fl印约束道路网络中的动态路径 寻优算法实时性问题作为研究的重点。将一般在无权网络中应用的然烧算法引入动态道路网 络，设计了燃烧算法的改进算法，实现了一种综合考虑了路径交叉口数量少和实时路阻变化 的高实时性路径寻优算法，它是一种面向用户路径选择行为特征的算法。 )6 原型与验证。作者基于JZ现月ZEE三层结构，采用对象关系数据管理系统PostSQL +PosGtsI对时空数据进行管理，基于JAvA手机模拟器对本研究的主要内容进行了开发验 证。 关键词:实时交通信息:动态导航服务;时空数据:集成控制:动态路径寻优 泥谈尸介d切口2侧材esof功傲灿jc施犷血渭tz’朗了br伦bcz’1esunderhte 份全℃之砚扮亡日刀cesof左短al一亡方怕 乃旧力叮口劲云勿1叨tjon (卢竹.双 Thesls:命2.t伪刀a.l边ynad ‘1;引 里刁万Lei左Aossc匆tePr动ssiorL刀少为吵ng Abs介以yt.’ 功砒口沁 化rV已bcil曰 山记已r花al.tim已 肠na 加PO沈川tf(粗usrof 暇七盆比卜运an叨口b留of比】的记命ksl.CmOP】exiyt，bohtnile盯口日of即西al叫ul比men低.日d因 协c加明罗。训留吐m乌肠五田山叨即回c抽目以。ds的cofurbna和ad叮血..t^P~ 城加di幼no目 由血翻do-ffl加 nvai酬ino ，犷Vla”哪 恤司叫吵 otm曰沈血 鹅曰，of .油rert川币c 目比in翻”加SIro阮 publci.勺城..石成 “代旧也的爬ticnad触沁h吐以 jmas of勿斑叨ic 朋即19山00rofvehicesl:)lLackofhi沙.丘改泪铭四defficient叮出m.陀垃扭d助传rof加触孚ation ofd扣坦.icnaviagtinonad七川面cmra咧罗口el鸡匀伽 pmblenlof抢肚曲ilyti.日p心511加of 别闷u坛月.目魂加.加西 ‘加化n.心。戊)3L加kof.伤比幼venad.价cientd创匕.越卿罗口曰吐of 花目魂1.哈加衍。加肠nn时ino;4)句吸即ic汕衅俪璐model吨 训dertl姆 吮‘un口栩叮a”of 悦川魂1.日七.伪c加ofmr西on;匀LCakof加”el加恤wior介皿.旧。d即扭日勿皿面。m州比 叨油址沙花习魂imecomP涌