哈工大航天学院控制科学与工程-本科.pptVIP

一、历史 二、概况 三、培养体系 四、教学建设与成果 一、历史 哈工大的自动控制专业成立于1955年，苏联专家石拉姆科等帮助创建 现有专职教学、科研人员102人 其中教授35人，包括 中国工程院院士1人 长江学者2人 教育部创新团队1个 博士生导师31人 紧密结合航天前沿技术的需求，以国防和航天高技术为主，形成： 系统仿真理论、方法与实现技术 飞行器导航、制导与控制技术 鲁棒与H无穷控制理论及其在航天控制中的应用 智能控制与信息处理 惯性测试与仿真技术 工业过程控制技术 等若干具有明显特点的学科方向 专业建设初期，石拉姆科讲授“自动调节原理” 是国内最早的“自动控制原理”课程 航天学院 控制科学与工程 航天学院 控制科学与工程学科 简介 第一位苏联专家石拉姆科与自动控制专业第一届研究生在一起(1957年) 第二位苏联专家古静可与自动控制专业第一届毕业生在一起(1957年) 1955年开始招生，是国内最早创办的自动控制专业 同年开始研究生招生，也是控制学科国内最早培养研究生的单位 一、历史 冯纯伯，中国科学院院士，自动控制学家。1962-1970年任哈尔滨工业大学自动控制教研室主任。 王广雄在进行答辩 (1957年) 由于苏联专家来自于苏联鲍曼，所建专业的方向主要为飞行器控制，当时称为“自动控制”，即现在“自动化”专业的前身。 1962年建立“陀螺”仪表专业，即为现在“探测制导与控制技术”专业的前身。 严格的规格，求实的作风，从专业建设初期就已确立。 一、历史 文革后，1977年恢复招收本科生，1978年恢复招收研究生 1986年“控制理论与应用”、“飞行器控制制导与仿真”二级学科博士授予权 1988年“飞行器控制制导与仿真”学科国家重点学科 1989年“智能控制系统”国家重点专业实验室 2000年“控制科学与工程”一级学科博士授予权及流动站 2001年“导航制导与控制”学科再次评为国家重点学科 2003年“控制理论与控制工程”为国防重点学科 2007年“控制理论与控制工程”为国家重点学科 2007年“控制科学与工程”被评为一级学科国家重点学科，覆盖的“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航制导与控制”5个二级学科均为国家重点学科。 二、概况 本科专业： 自动化 探测制导与控制技术 学科与研究生培养： 控制科学与工程—— 一级学科 控 制 科 学 与 工 程 系 空 间 控 制 与 惯 性 技 术 中 心 控 制 与 仿 真 中 心 控 制 理 论 与 制 导 技 术 中 心 专业与学科 五个二级学科： “导航、制导与控制” “控制理论与控制工程” “检测技术与自动化装置” “模式识别与智能系统” “系统工程” 二、概况 师资队伍 二、概况 科学研究 水下仿真转台 三轴仿真转台 曾获得国家级奖励15项、省部级奖励100余项 出版专著40余部、发表高水平科技论文千余篇。 二、概况 科研获奖 三轴测试转台 双轴测试转台 高精度三轴测试转台 精密离心机 三、培养体系、课程设置 四、教学建设与成果 课程建设 文革后，我专业李友善教授曾在中央电大讲授 “自动控制原理”课程，当时反响很大 李友善等编著的《自动控制原理》教材 被国内各高校自动控制专业普遍使用 控制系统设计、计算机控制、神经网络控制等为校优秀课程——基本覆盖专业基础课程 目前，省精品课程 自动控制原理（2005年） 自动控制元件及线路（2006年） 模糊控制（2007年） 四、教学建设与成果 2006年出版的《自动控制原理》、《惯性技术》等为国防科工委十五规划教材和重点建设教材 教材建设 近10年来，出版教材23部 《线性系统理论》获全国优秀科技图书二等奖 《模糊控制、神经控制和智能控制论》获全国优秀科技图书三等奖 目前《非线性控制》、《控制系统设计》、《数字信号处理》等已被列入为国家重点建设教材或十一五规划教材 四、教学建设与成果 实验室建设 两大类:(1)科研实验室。与研究课题紧密相关的科研环境与条件_在导师或责任教授梯队所在的单位或实验室; (2)公共基础实验室。控制科学与工程实验中心 包括5个基础实验室、5个专业实验室和1个创新实验室 面向本系2个本科专业、控制科学与工程一级学科研究生开设了15门专业课实验，60个实验项目 创新实验室有机器人、磁悬浮、小飞机等较高级实验设备，为高年级本科生和研究生提供创新平台 实验中心现有面积900平方米，设备1000多台套，固定资产总金额1100多万元 11个实验室（5个基础、