CN107358600-CN201710447265-放疗计划中的自动勾靶方法、装置和电子设备.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107358600 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710447265.X (22)申请日 2017.06.14 (71)申请人 北京全域医疗技术有限公司 地址 100013 北京市东城区北三环东路36 号1号楼A座1703 (72)发明人 李益杰　康世功　阎俊　赵博　 张昊　王枫　尹小芳　 (74)专利代理机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 11448 代理人 王书彪　刘艳芬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 3/08(2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 放疗计划中的自动勾靶方法、装置和电子设 备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种放疗计划中的自 动勾靶方法、装置和电子设备，其中，方法包括： 接收输入图像，通过预存的ROI感兴趣区域列表 对所述输入图像进行识别，获取所述输入图像中 疑似区域，将所述疑似区域在所述输入图像中勾 画出来；所述输入图像中包括至少一个器官图 像；所述感兴趣区域列表中保存多个已知感兴趣 区域的图像；将所述已勾画疑似区域的输入图像 输入预先训练的全卷积神经网络，输出勾画出至 少一个感兴趣区域的勾靶图像。本发明实施例在 放疗计划系统中，给患者做计划前，将危及器官、 A 照射靶区等自动勾画在患者的定位图像中，减少 0 了医生、物理师大量的手工操作，在放疗科有着 0 6 8 非常高的应用价值。 5 3 7 0 1 N C CN 107358600 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种放疗计划中的自动勾靶方法，其特征在于，包括： 接收输入图像，通过预存的ROI感兴趣区域列表对所述输入图像进行识别，获取所述输 入图像中疑似区域，将所述疑似区域在所述输入图像中勾画出来；所述输入图像中包括至 少一个器官图像；所述感兴趣区域列表中保存多个已知感兴趣区域的图像； 将所述已勾画疑似区域的输入图像输入预先训练的全卷积神经网络，输出勾画出至少 一个感兴趣区域的勾靶图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出的勾靶图像为RGB红绿蓝图像。 3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域列表中将所有图像 基于已知的感兴趣区域所在的器官图像进行分类，将包含同一器官图像的所有图像聚集起 来构成以所述器官图像为索引的感兴趣区域条目。 4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述全卷积神经网络实现对输入图 像进行自动勾画，将所有感兴趣区域通过不同色彩的线条在勾靶图像中突出显示。 5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述全卷积神经网络的训练方法， 包括： 将训练样本集中的样本图像输入待训练的全卷积神经网络；所述训练样本集中包括至 少两个样本图像，所述样本图像中已知感兴趣区域； 经过所述待训练的全卷积神经网络的卷积计算，对所述样本图像进行感兴趣区域勾 画，获得勾画出至少一个感兴趣区域的勾靶图像； 将所述勾靶图像中的感兴趣区域与样本图像中已知的感兴趣区域进行比对，根据比对 结果对所述待训练的全卷积神经网络进行参数调整； 将调整后的全卷积神经网络作为待训练的全卷积神经网络，重复上述步骤，直到所述 勾靶图像中的感兴趣区域与样本图像中已知的感兴趣区域之间的误差小于预设阈值；输出 调整后的全