CN107414779-CN201710850077-一种压力恒定的医疗器械夹取装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107414779 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710850077.1 (22)申请日 2017.09.15 (71)申请人 彭丽芳 地址 广东省云浮市罗定市素龙街道新塘村 (72)发明人 彭丽芳　 (51)Int.Cl. B25J 1/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种压力恒定的医疗器械夹取装置 (57)摘要 本发明公开了一种压力恒定的医疗器械夹 取装置，包括手柄、控制开关、充电接口、电池、控 制器、液压缸、固定座、伸缩杆、电机、推动杆和滑 动导向块，手柄一侧设有控制开关，手柄底部设 有充电接口，手柄内部设有两侧分别设有电池和 控制器，控制器上方设有液压缸，液压缸通过固 定座与手柄内壁两侧固定连接，液压缸上端通过 伸缩杆与推杆底端固定连接，伸缩杆一侧通过推 动杆与设置在手柄内壁上的电机活动连接，推动 杆上方且位于伸缩杆上套设有滑动导向块，滑动 导向块两端与手柄内壁固定连接，推杆底端两侧 通过转轴均设有连杆。有益效果：结构简单，操作 A 方便，通过定位块抵触医疗器械，实现医疗器械 9 恒定压力挤压固定，保证了夹取的正确性和稳定 7 7 4 性。 1 4 7 0 1 N C CN 107414779 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，包括手柄（1）、控制开关（2）、充电 接口（3）、电池（4）、控制器（5）、液压缸（6）、固定座（7）、伸缩杆（8）、电机（9）、推动杆（10）、滑 动导向块（11）、连杆（12）、延伸臂（13）、活动轴（14）、轴鞘（15）、定位板（16）、推杆（17）、压力 限定装置（18）、顶杆（19）、定位块（20）、机械臂（21）和夹持爪（22），其中，所述手柄（1）一侧 设有所述控制开关（2），所述手柄（1）底部设有所述充电接口（3），所述手柄（1）内部设有两 侧分别设有所述电池（4）和所述控制器（5），所述控制器（5）上方设有所述液压缸（6），所述 液压缸（6）通过所述固定座（7）与所述手柄（1）内壁两侧固定连接，所述液压缸（6）上端通过 所述伸缩杆（8）与所述推杆（17）底端固定连接，所述伸缩杆（8）一侧通过所述推动杆（10）与 设置在所述手柄（1）内壁上的所述电机（9）活动连接，所述推动杆（10）上方且位于所述伸缩 杆（8）上套设有所述滑动导向块（11），所述滑动导向块（11）两端与所述手柄（1）内壁固定连 接，所述推杆（17）底端两侧通过转轴均设有所述连杆（12），所述连杆（12）远离所述推杆 （17）的一端通过所述活动轴（14）与所述延伸臂（13）的底部活动连接，所述活动轴（14）上方 且位于所述延伸臂（13）上设有所述轴鞘（15），两个轴鞘（15）之间设有所述定位板（16），所 述推杆（17）上端依次贯穿所述定位板（16）和所述手柄（1）的上壁并延伸至所述手柄（1）的 外部，所述推杆（17）上端通过所述压力限定装置（18）与所述顶杆（19）底部固定连接，所述 顶杆（19）上端与所述定位块（20）底部固定连接，所述延伸臂（13）上端通过所述机械臂（21） 与所述夹持爪（22）固定连接； 其中，所述压力限定装置（18）包括壳体（1801）、扭力调节螺母（1802）、从动件（1803）、 主动件（1804）、定位扭力调整块（1805）、扭力调节指示刻度（1806）、压力报警装置（1807）、 固定块（1808）、压力弹簧（1809）、弹簧柱销一（1810）、弹簧