应用数学-课件-第9章-1柱坐标和球坐标中的分离变量-兰州大学信息院.pptVIP

一 拉普拉斯方程（球坐标系） 1、 亥姆霍兹方程在球坐标系中的分离变量法 2、亥姆霍兹方程在圆柱坐标系中的分离变量法 * 本章主要内容： 1、球坐标系、柱坐标系中拉普拉斯方程、亥姆 霍兹方程的分离变量法； 2、勒让德方程、贝塞尔方程的级数解法； 3、本征值问题 本章特点：加强了思维能力的训练, 以及计算机仿真绘图在特殊函数中的应用. 第九章 幂级数解法 本征值问题 总结上一章的分离变量法的特点： 它们都是在直角坐标系或极坐标系中的各种定解问题。 共同特点：本征函数都是三角函数； 实际问题是多样的，坐标系的选择必须根据问题的边界而定，不可能总是在直角坐标系下进行，如 适当选择坐标系对分离变量法是很重要的。 三种常用坐标系 ① 坐标变量和基本单位矢量 坐标变量 基本单位矢量 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 注意：球坐标系的坐标变量与数学中有所不同。 ?基本单位矢量即基矢的方向就是该坐标变量增加的方向。 ② 坐标变量之间的关系 直─柱 柱─球 说出三个量的取值范围 ？ 直─球 说出三个量的取值范围 ？ 主要内容： 讨论球坐标系和柱坐标系中的分离变量及其所导致的特殊函数常微分方程以及相应的本征值问题 §9.1 特殊函数常微分方程 广义曲面坐标系中的拉普拉辛表达式 三种常用坐标系中的拉梅系数 在球坐标系中的展开式为 令 代入上式，得 两边乘以 ? 满足自然边界条件，其解应为 式中l 为整数。这是欧拉方程，其通解为 令 ，则上式变为 上式为连带勒让德方程，其通解为第一类连带勒让德函数 与第二类连带勒让德函数 之和，这里 m n 。 当 l 是整数时， 及 为有限项多项式。因此，要求 l 为整数。 圆柱坐标系拉普拉斯方程中 令其解为 代入上式求得 第二项应为常数，令 二、拉普拉斯方程（圆柱坐标系） 即 则上式的解为 式中A, B 为待定常数。 考虑到 ，则Z和ρ方程可表示为 令 即 式中μ可大于等于小于0，分三种情况讨论 当 μ=0时 即 解为 当 μ0时，Z方程的解为 式中C, D 为待定常数。 若令 ，则上式变为 上式为标准的柱贝塞尔方程，其解为贝塞尔函数，即 R的方程变为 当 μ0时， Z方程的解为 若令 ，则上式变为 R的方程变为 上式为标准的虚宗量贝塞尔方程，其解为虚宗量贝塞尔函数，即 三 、波动方程 四、 输运方程 、亥姆霍兹方程 在球坐标系中亥姆霍兹方程的展开式为 令 得 球贝塞尔方程 连带勒让德方程 l+1/2阶贝塞尔方程 连带勒让德方程 *