CN107427270-CN201680011572-用于医疗诊断装置的自动定位的方法和系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107427270 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201680011572.7 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 (22)申请日 2016.01.29 代理人 吕传奇　刘春元 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 197/KOL/2015 2015.02.23 IN A61B 6/00(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 A61B 8/00(2006.01) 2017.08.23 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2016/051988 2016.01.29 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/134916 EN 2016.09.01 (71)申请人 西门子保健有限责任公司 地址 德国埃朗根市 (72)发明人 P.S.巴蒂亚　A.L.P.道格拉斯　 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 用于医疗诊断装置的自动定位的方法和系 统 (57)摘要 本发明涉及用于自动定位医疗诊断装置的 方法和系统。该方法和系统使用包括参考图像和 用户优选图像的图像数据库来定位医疗诊断装 置。基于数据库中的图像将初始位置上的医疗诊 断装置移动到最终位置。此外，使用一个或多个 机器学习模型来微调诊断装置的定位。机器学习 模型还有助于基于定位需求为用户维护不同的 简档。 A 0 7 2 7 2 4 7 0 1 N C CN 107427270 A 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种用于定位医疗诊断装置的方法，包括： 由处理器通过将当前图像与第一数据库中的至少一个参考图像进行比较，确定所述医 疗成像装置的当前位置； 由所述处理器通过将当前图像与第二数据库中的用户优选图像和参考图像中的至少 一个进行比较，迭代地确定目标位置坐标和相似性得分； 由所述处理器计算与医疗诊断装置的目标位置坐标相关联的运动参数； 由所述处理器基于运动参数致动医疗诊断装置移动到目标位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述匹配得分基于所述第一图像和所述至少一个 参考图像之间的相似性以及与所述第一图像和所述参考图像相关联的位置坐标。 3.根据权利要求1所述的方法，其中迭代地计算运动坐标包括： 在匹配得分低于阈值的情况下计算一个或多个中间位置坐标，得到一个或多个中间位 置。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述成像装置处于所述一个或多个中间位置 时，所述第一图像被更新。 5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二数据库包括在所述医疗诊断装置的手动 操作期间生成的一个或多个参考图像。 6.根据权利要求1所述的方法，还包括： 在手动改变所述目标位置的情况下使用机器学习模型来接收反馈位置坐标。 7.