CN107443394-CN201710690156-一种用于医疗陪护的机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107443394 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710690156.0 (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 韩伟超 地址 713300 陕西省咸阳市乾县周城乡南 齐村二组 (72)发明人 不公告发明人　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种用于医疗陪护的机器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于医疗陪护的机器人， 包括工字形底盘，所述工字形底盘是由两根纵梁 及横向支撑板组成，所述工字形底盘两侧设有履 带传送装置且其是由履带架、导向轮和驱动轮、 张紧装置、拖链轮、履带、支撑轮组成，机器人本 体通过升降装置安装有座椅，所述升降装置是由 支撑座和马达连接板、导轨、电机、丝杆、螺母、滑 座组成，所述座椅下端设有缓震装置，所述缓震 装置是由可伸缩的连接柱、固定板、压缩弹簧及 支撑板组成，所述座椅两侧设有扶手，扶手上分 别设有操作面板和药品储放盒，所述机器人本体 上部设有人机交互装置，所述机器人本体上端设 A 有摄像头、GPS定位器和报警器。本发明的有益效 4 果是，结构简单，实用性强。 9 3 3 4 4 7 0 1 N C CN 107443394 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种用于医疗陪护的机器人，包括工字形底盘（1），其特征在于，所述工字形底盘（1） 是由两根纵梁（2）及两根纵梁（2）中心位置连接固定的横向支撑板（3）组成，所述工字形底 盘（1）两侧设有履带传送装置（4），所述履带传送装置（4）上长下短呈梯子形，所述履带传送 装置（4）是由与所述两根纵梁（2）分别固定连接的履带架（5）、对应履带架（5）位置前后端分 别设有的导向轮（6）和驱动轮（7）、与导向轮（6）连接且位于履带架（5）上端面的张紧装置 （8）、与驱动轮（7）连接且位于履带架（5）上端面的拖链轮（9）、套在导向轮（6）和驱动轮（7） 上的履带（10）、履带架（5）与履带（10）下方的履带板（11）之间等距离设有的多个支撑轮 （12）组成，所述横向支撑板（3）上方设有机器人本体（13），所述机器人本体（13）前端面设有 座椅（14）且所述座椅（14）与所述机器人本体（13）之间设有升降装置（15），所述升降装置 （15）是由分别固定在所述机器人本体（13）表面上下部的支撑座（16）和马达连接板（17）、支 撑座（16）与马达连接板（17）之间连接的导轨（18）、马达连接板（17）外侧设有的电机（19）且 电机（19）的旋转轴透过马达连接板（17）通过联轴器（20）连接设置在支撑座（16）与马达连 接板（17）之间的丝杆（21）、丝杆（21）上设有的螺母（22）、螺母（22）上设有的滑座（23）组成， 所述座椅（14）后背板与所述滑座（23）固定连接，所述座椅（14）与所述横向支撑板（3）之间 设有缓震装置（24），所述缓震装置（24）是由设置在所述座椅（14）与所述横向支撑板（3）之 间的可伸缩的连接柱（25）、连接柱（25）内腔下底面设有的固定板（26）、固定板（26）上端通 过多根压缩弹簧（27）连接的支撑板（28）组成，所述机器人本体（13）内腔设有控制箱（29）和 蓄电池（30）且其后端外壁设有电源插口（31），所述座椅（14）两侧设有扶手（32），所述座椅 （14）一侧扶手的上表面设有操作面板（33）且另一侧扶手上端内腔设有药品储放盒（34），所 述药品储放盒（34）上端设为电子盒盖