CN107450040-CN201710561177-一种状态空间控制器及控制方法、梯度功率放大器.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107450040 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710561177.2 (22)申请日 2017.07.11 (71)申请人 上海东软医疗科技有限公司 地址 200241 上海市闵行区紫月路1000号 117、119室 (72)发明人 成功　徐勤　 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 11415 代理人 陈蕾　靳玫 (51)Int.Cl. G01R 33/385(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种状态空间控制器及控制方法、梯度功率 放大器 (57)摘要 本公开提供一种状态空间控制器及控制方 法、梯度功率放大器，其中状态空间控制器包括： 积分部，所述积分部用于对控制偏差进行积分， 所述控制偏差根据梯度线圈电流与参考电流之 间的差值得到；延时补偿器，所述延时补偿器用 于根据经过所述积分部积分后的控制偏差，产生 用于生成脉宽调制驱动信号的数字控制量；所述 延时补偿器包括反馈回路，所述反馈回路用于将 所述数字控制量延时N个计算周期后乘以预定倍 数，并被由所述数字控制量减去，所述N为1或2。 本公开实现了一种简洁快速的状态空间控制方 A 式。 0 4 0 0 5 4 7 0 1 N C CN 107450040 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种状态空间控制器，其特征在于，所述状态空间控制器包括： 积分部，所述积分部用于对控制偏差进行积分，所述控制偏差根据梯度线圈电流与参 考电流之间的差值得到； 延时补偿器，所述延时补偿器用于根据经过所述积分部积分后的控制偏差，产生用于 生成脉宽调制驱动信号的数字控制量； 所述延时补偿器包括反馈回路，所述反馈回路用于将所述数字控制量延时N个计算周 期后乘以预定倍数，并被由所述数字控制量减去，所述N为1或2。 2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述延时补偿器中的反馈回路，包括：第 一反馈回路，用于将所述数字控制量延时一个计算周期后，乘以对应的预定倍数，并被由所 述数字控制量减去。 3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述延时补偿器中的反馈回路，包括：第 一反馈回路和第二反馈回路； 所述第一反馈回路，用于将所述数字控制量延时一个计算周期后，乘以对应的预定倍 数，并被由所述数字控制量减去； 所述第二反馈回路，用于将所述数字控制量延时两个计算周期后，乘以对应的预定倍 数，并被由所述数字控制量减去。 4.根据权利要求1～3任一所述的控制器，其特征在于，所述状态空间控制器，还包括： 第三反馈回路，用于将所述梯度线圈电流经过模数转换采样，并乘以对应的预定倍数后，被 由所述积分部积分后的控制偏差减去。 5.一种状态空间控制器的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据梯度线圈电流与参考电流之间的差值得到控制偏差； 对所述控制偏差进行积分； 根据积分后的控制偏差，产生用于生成脉宽调制驱动信号的数字控制量； 将所述数字控制量延时N个计算周期后乘以预定倍数，并被由所述数字控制量减去，所 述N为1或2。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述将数字控制量延时N个计算周期 后乘以预定倍数，并被由所述数字控制量减去，具体为： 将所述数字控制量延时一个计算周期后，乘以对应的预定倍数，并被由所述数字控制 量减去。 7.根据权利要求5所述