CN107458620-CN201710649246-一种智能行李搬运机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107458620 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710649246.5 (22)申请日 2017.08.02 (71)申请人 无锡智开医疗机器人有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区大通路 509号 (72)发明人 华晓东　祁云峰　周定法　 (74)专利代理机构 无锡盛阳专利商标事务所 (普通合伙) 32227 代理人 顾吉云 (51)Int.Cl. B64F 1/32(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种智能行李搬运机器人 (57)摘要 本发明涉及行李搬运设备领域，具体为一种 智能行李搬运机器人，其能够辅助乘客搬运行 李，并且起到导向作用，其包括机器人本体，其特 征在于，所述机器人本体上设置有行李承载模 块，用于放置承载行李；驱动模块，用于机器人本 体移动；定位模块，用于机器人本体的位置定位； 通讯模块，实现机器人本体与机场总服务台通 讯，交互位置信息；处理器模块，根据交互位置信 息控制驱动模块移动实现导向；电源模块，用于 驱动模块、通讯模块、处理器模块和定位模块的 供电。 A 0 2 6 8 5 4 7 0 1 N C CN 107458620 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种智能行李搬运机器人，其包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置 有行李承载模块，用于放置承载行李； 驱动模块，用于机器人本体移动； 定位模块，用于机器人本体的位置定位； 通讯模块，实现机器人本体与机场总服务台通讯，交互位置信息； 处理器模块，根据交互位置信息控制驱动模块移动实现导向； 电源模块，用于驱动模块、通讯模块、处理器模块和定位模块的供电。 2.根据权利要求1所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述行李承载模块包 括承载平台，所述承载平台上设置有行李绑带。 3.根据权利要求1所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体还设 置有存储模块，用于存储地图信息、相关导航数据以及乘客行走路线及视频信息。 4.根据权利要求1所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述驱动模块包括主 动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述 主动轮之间设置有差速器。 5.根据权利要求1所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述通讯模块包括蓝 牙、WiFi、红外线、UWB中一种或多种。 6.根据权利要求2所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述承载平台上安装 有操作台，所述操作台上设置有触摸屏和二维码，所述触摸屏提供信息查询、地图导航、导 向提示。 7.根据权利要求6所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述操作台上设置有 麦克风和扬声器。 8.根据权利要求1所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体上安 装有陀螺仪和压力传感器。 9.根据权利要求1所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体上安 装有相机、超声波，激光中一种或多种。 10.根据权利要求6所述的一种智能行李搬运机器人，其特征在于，所述承载平台上安 装有升降杆。 2