CN107466445-CN201680004737-梯度功率放大器调试方法及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107466445 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201680004737.8 G05B 13/04(2006.01) G05B 11/42(2006.01) (22)申请日 2016.08.12 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.06.29 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2016/094835 2016.08.12 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2258号 (72)发明人 薛明雨　曹彬　褚旭　 (74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 11606 代理人 王赛 (51)Int.Cl. H03F 3/20(2006.01) H03F 1/26(2006.01) 权利要求书3页 说明书37页 附图14页 (54)发明名称 梯度功率放大器调试方法及系统 (57)摘要 一种梯度功率放大器调试方法和系统 (120)。该方法可以包括初始化(512)梯度功率放 大器调试系统(120)的控制单元(501)；提取该控 制单元(501)的特征输出量(513)；根据该特征输 出量，计算负载电感参数L(514)；以及根据该负 载电感参数L，调节控制单元(501)的控制参数 (515)。控制单元(501)可以包括闭环控制子单元 (501-2)、或前馈控制子单元(501-1)。特征输出 量可以代表该梯度功率放大器调试系统(120)的 输出信号与输入信号的差异。控制参数可以包括 比例系数、积分系数、或滤波器的截止频率。 A 5 4 4 6 6 4 7 0 1 N C CN 107466445 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种梯度功率放大器系统的调试方法，包括： 对所述梯度功率放大器调试系统中的控制单元进行初始化； 提取所述控制单元的特征输出量，所述特征输出量代表所述梯度功率放大器调试系统 的输出信号与输入信号的差异； 根据所述特征输出量，计算负载电感参数L；以及 根据所述负载电感参数L，调节所述控制单元的控制参数。 2.根据权利要求1所述的方法，所述控制单元包括： 闭环控制子单元，包括比例积分(PI)控制器或比例积分微分(PID)控制器；以及 前馈控制子单元，包括负载电感模型，并且所述负载电感模型包括所述负载电感参数 L。 3.根据权利要求2所述的方法，所述特征输出量包括所述PI控制器的积分输出量、比例 输出量、或所述PID控制器的微分输出量。 4.根据权利要求2所述的方法，所述前馈控制子单元进一步包括负载阻抗模型，并且所 述负载阻抗模型包括负载阻抗参数R。 5.根据权利要求4所述的方法，所述初始化包括对所述负载电感参数L和所述负载阻抗 参数R进行初始化。 6.根据权利要求4所述的方法，所述提取特征输出量，包括： 当所述控制单元输出第一幅值的脉冲信号时，提取所述控制单元的第一特征输出量； 以及 当所述控制单元输出第二幅值的脉冲信号时，提取所述控制单元的第二特征输出量。 7.根据权利要求6所述的方法，所述第一幅值和所述第二幅值不低于第一阈值，所述第 一阈值可以使得所述第一特征输出量和所述第二特征输出量的差异只与所述负载阻抗模 型的负载阻抗参数R有关。