8255驱动程式-具有中断处理功能.doc

8255驅動程式-具有中斷處理功能 Linux設備驅動程式在內部核心中，實際上是處理或操作硬體控制器的軟體。從本質上講，驅動程式是常駐記憶體的低級硬體處理程式的共用庫。驅動程式與對應的應用程式關係可用圖1表示。 圖1 驅動程式步驟流程圖 1註冊(register)/取消註冊(unregister)動作驅動程式註冊函數register_chrdev擺在init_module()副程式，以便在執行insmod指令時作註冊的動作： if(register_chrdev(CHDRV_MAJOR, CHDRV_NAME, c8255_chdrv_fops)) { printk(kernel: %s: Unable to register character device\n, CHDRV_NAME); 驅動程式啟動時需呼叫register_chrdev函式向Linux系統作註冊的動作： int register_chrdev(unsigned int major , const char *name , struct file_operations *fops)； 參數的定義如下： 1unsigned int major: major代表設備的主設備號。系統透過主設備和次設備號來標識設備。次設備號由系統自動分發。 2Const char *name : Name為設備在 /dev 下的名稱，應用程式使用 /dev/xxx 操作該設備。 3Struct file_operations *fops: 定義該設備的核心程式介面file_operations。 在驅動程式向核心完成了註冊之後，驅動程式的各項「作業方法」（operation）就與給定的主編號產生了關連性。每當有人對字元裝置檔進行某項操作時，核心就能從該裝置檔的主編號找出對應的驅動程式，並透過其file_operations結構來呼叫對應的作業方法。 下一個問題是如何給應用程式一個名稱，讓它們能利用此名稱來啟動驅動程式。這個名稱必須安插在 /dev/ 目錄下，而且必須關連到驅動程式的主編號與次編號。在檔案系統製作節點的命令是mknod，你必須有特權身分（root）才能使用此工具。mknod至少需要四個參數，例如： #define CHDRV_MAJOR 42 char CHDRV_NAME[] = c8255_driver; 其中c8255_driver是我們使用的驅動程式名稱；c表示它是一個字元設備（Character Device）。我們系統實作時的驅動程式註冊的動作是在一個init_module程式中實現： int init_module(void) { if(register_chrdev(CHDRV_MAJOR,CHDRV_NAME, c8255_chdrv_fops)) { printk(kernel: %s: Unable to register character device\n, CHDRV_NAME); return -EIO; } 設定BWSCON暫存器位元[9 8]為00： sfreg_base=ioremap_nocache(BWSCON, LENGTH); // printk(remapped BWSCON address= 0x%8x\n, sfreg_base); reg_data=readl(sfreg_base); reg_data = 0xfffffcff; writel(reg_data, sfreg_base); 設定BANKCON2暫存器位元[10 9 8]為101： sfreg_base=ioremap_nocache(BANKCON2, LENGTH); // printk(remapped BANKCON2X address= 0x%8x\n, sfreg_base); reg_data=readl(sfreg_base); reg_data = 0xfffffdff; reg_data |= 0 writel(reg_data, sfreg_base); printk(c8255_ctl..\n); /* write data to 8255 CTL */ io_base=ioremap_nocache(PORTA, LENGTH); // printk(remapped 8255 CTL address= 0x%8x\n, io_base+3); writeb(0x90, io_base+3); return 0; } 在模組被卸載之前，它必須先釋放主標號，而這個動作可由unregister_chr